clion设置:
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install
../build
注意,用于某工作空间的clion第一次启动时,启动路径必须要在ros的工作空间,以读取并保存环境变量。
否则ros会报错。
clion设置:
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install
../build
注意,用于某工作空间的clion第一次启动时,启动路径必须要在ros的工作空间,以读取并保存环境变量。
否则ros会报错。