痞子龙3D编程

1. Havok:　　老牌的君王，支持功能如下：　　· Collision Detection - including Continuous Physics?　　· MOPP? Technology - for compact representation of large collision meshes　　· Dynamics and Constraint Solving

*创建者：履霜坚冰  @7 a* v0 U  x" w*说明：简单地英译汉，更多细节还望大家补充，如果愿意，请留下你的论坛ID，方便咨询9 k+ `# E5 C, }* ^. m----$ Z* x2 I2 V9 k) l9 v4 g" U4 X0 G, b4 j6 b. R4 L7 W. N2 H本文还可以在：WIKI-  首页-->关于Irrlicht --->第三方Irrli

ogrenewt配置 参考：http://bbs.gameres.com/showthread.asp?threadid=114480参考了一下这个人写的方法，觉得不错，另外自己也遇到了许多新的问题，这里另附说明一， 准备a) OgreOgreNewt 只不过链接Ogre 和Newton而已，所以你需要下载Ogre。我用的是OgreSDKSetup1.4.8_VC71.ex

From Ogre WikiUsing Ogre with the Newton Game Dynamics physics SDK by Walaber 内容• 1 介绍  • 2 开始  • 3 Newton SDK  • 4 The Newton World  介绍 这个教程意在解释如何用Ogre version 1.0.0和Newton Game Dyn

可用于OGRE的物理引擎有挺多的，很多开发者已经写好了适配器，将两OGRE与其它的物理引擎进行了连接。比较著名的就是：NxOgre:连接OGRE和physx。http://www.ogre3d.org/tikiwiki/NxOgreOgreNewt:http://www.ogre3d.org/tikiwiki/OgreNewthttp://www.ogre3d.org/ti

Newton物理引擎没有函数说明，没有教程文档，只有几个demo程序，看完这些demo后，整理了一下，方便以后查阅首先跟踪一下，牛顿引擎的运行过程：全局函数NewtonUpdate (g_world, (1.0f / DEMO_PHYSICS_FPS));这个函数内部调用了g_world.UpdatePhysics(dgFloat32 timestep)然后，这个函数又调用了：