Fast DDS（4）RTPS层

最新推荐文章于 2023-10-10 20:11:04 发布

pony12

最新推荐文章于 2023-10-10 20:11:04 发布

阅读量183

点赞数

分类专栏： FastDDS 文章标签： DDS FastDDS RTPS Layer RTPSWriter RTPSReader

本文链接：https://blog.csdn.net/pony12/article/details/131543167

版权

FastDDS 专栏收录该内容

24 篇文章 17 订阅 ¥179.90 ¥99.00

订阅专栏

4 RTPS层RTPS Layer

eprosima Fast DDS的较低级别RTPS层服务于RTPS标准中定义的协议的实现。与DDS层相比，该层对通信协议的内部提供了更多的控制，因此高级用户可以更好地控制库的功能。

4.1 与DDS层的关系

该层的元素与DDS层的元素一一映射，并添加了一些内容。该对应关系如下表所示：

DDS Layer	RTPS Layer

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

优惠劵

pony12

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
Fast DDS（4）RTPS层

eprosima Fast DDS的较低级别RTPS层服务于RTPS标准中定义的协议的实现。与DDS层相比，该层对通信协议的内部提供了更多的控制，因此高级用户可以更好地控制库的功能。
复制链接

扫一扫

专栏目录

订阅专栏

FastDDS-4.RTPS层

zhangzl419

03-01

776

FastDDS的RTPS层

eprosima-fast-rtps.rar

07-19

Fast-RTPS 官方使用文档英文版 ROS2 DDS

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

其他笔记 - 关于Fast DDS 和rtps的介绍

参谋谋的博客

03-03

5554

分布式实时数据分发服务中间件协议Data Distribution Service（DDS）是OMG于2003年发布并于2007年修订的开放标准。该标准定义了用于分布式系统的【发布-订阅】通信中间件的API规范。使用DDS的分布式应用程序可以发布或订阅信息的“主题”，并使用一组丰富的服务质量参数来设置通信的不同方面（可靠性，持久性，冗余性，寿命，传输设置，资源…）。 DDS型号：抽象模型非常容易理解：如是我们要在分布式系统中共享的数据结构的定义，以及引用该信息的名称。例如，我们可以定义一个名为“车辆位

DDS协议--[杂记](dds和rtps关系)

qq_41816308的博客

08-19

261

DDS协议–杂 1、概述 2、

Fast DDS之RTPS

u010378559的博客

10-10

279

Fast DDS中RTPS层相关内容

PX4的中间件Fast DDS

weixin_39472686的博客

05-16

1551

本文参考官网：RTPS/DDS Interface: PX4-Fast RTPS(DDS) Bridge | PX4 User Guide 1. 什么是Fast DDS中间件？ Fast DDS是eProsima公司的一个开源的中间件产品，是OMG组织制定的数据分发服务规范（DDS）和实时发布订阅（RTPS）协议的C++实现。 Fast DDS以前叫Fast RTPS，RTPS是Realtime Publish Subscribe的缩写。在PX4系统中，Fast DDS为自动驾驶仪建立了实时的

Fast RTPS - User Manual

11-11

Fast RTPS - User Manual

快速DDS：最完善的DDS-已证明：大量成功案例

01-30

eProsima快速DDS eprosima Fast DDS （以前称为Fast RTPS）是OMG（对象管理组）的DDS（数据分发服务）标准的C ++实现。 eProsima Fast DDS实现了RTPS（实时发布订阅）协议，该协议通过对象管理组（OMG）联盟定义和...

基于fastdds 2.8.1的dds订阅发布动态库

01-30

,sdk解压到D盘根目录，目录结构如下：D:\Fast_DDS_SDK\fastrtps2.8.1 特别说明请使用vs2019最新的包,如果版本过低,会报错(libfastrtps-2.8lib(UDPv6Transport.obj)error LNK2001:无法解析的外部符号_std_system_...

micrortps_agent：microRTPS桥的microRTPS代理端。用于通过FastRTPSFastDDS将PX4与DDS世界连接

02-18

micrortps_agent microRTPS桥接器的microRTPS代理端。用于通过FastRTPS / FastDDS将PX4与DDS世界连接。

后端开发是一个涉及广泛技术和工具的领域.docx

04-30

后端开发是一个涉及广泛技术和工具的领域，这些资源对于构建健壮、可扩展和高效的Web应用程序至关重要。以下是对后端开发资源的简要介绍：首先，掌握一门或多门编程语言是后端开发的基础。Java、Python和Node.js是其中最受欢迎的几种。Java以其跨平台性和丰富的库而著名，Python则因其简洁的语法和广泛的应用领域而备受欢迎。Node.js则通过其基于JavaScript的单线程异步I/O模型，为Web开发提供了高性能的解决方案。其次，数据库技术是后端开发中不可或缺的一部分。关系型数据库（如MySQL、PostgreSQL）和非关系型数据库（如MongoDB、Redis）各有其特点和应用场景。关系型数据库适合存储结构化数据，而非关系型数据库则更适合处理大量非结构化数据。此外，Web开发框架也是后端开发的重要资源。例如，Express是一个基于Node.js的Web应用开发框架，它提供了丰富的API和中间件支持，使得开发人员能够快速地构建Web应用程序。Django则是一个用Python编写的Web应用框架，它采用了MVC的软件设计模式，使得代码结构更加清晰和易于维护。

华为数字化转型实践28个精华问答glkm.pptx

04-30

华为数字化转型实践28个精华问答glkm.pptx

新员工入职培训全流程资料包gl.zip

04-30

新员工入职培训全流程资料包（100+个文件） 1入职流程指引万科新职员入职通知书万科新职员入职引导手册新进员工跟进管理表新员工入职报到工作单(文职) 新员工入职报到流程新员工入职流程表新员工入职手续办理流程(工厂新员工入职手续清单新员工入职须知新员工入职训流程新员工入职引导表(导师用) 2 入职工具表格 3 培训方案计划 4培训管理流程 5培训教材课件 6 培训效果检测 7 员工管理制度 8 劳动合同协议 9 新员工培训PPT模板(28套)

三菱PLC通讯程序实例

04-30

FX5U PLC作为主、从站的通讯方式程序实例，以及包含详细说明文件...

技术需求报告-集行波测距与故障录波功能于一体的电网综合故障分析系统.docx

“相关推荐”对你有帮助么？

非常没帮助
没帮助
一般
有帮助
非常有帮助

提交