Fast DDS-Gen（2）通过IDL定义数据类型

最新推荐文章于 2024-05-22 10:21:29 发布
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分类专栏： FastDDS 文章标签： DDS Fast DDS Fast DDS Gen Fast DDS-Gen
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1.5 通过IDL定义数据类型Defining a data type via IDL

        本次介绍了可以使用IDL文件定义的数据类型，以及使用IDL文档构建数据类型的其他机制。

1.5.1 支持的IDL类型Supported IDL types

        请注意，Fast DDS Gen不区分大小写，因为它在IDL规范中有规定。要激活区分大小写，请在运行Fast DDS Gen时使用选项-cs（请参阅支持的选项）。

1.5.1.1 Primitive types基本类型

        下表显示了Fast DDS-Gen支持的基本IDL类型，以及它们是如何映

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pony12
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IDL数据基本类型
10-18
IDL数据基本类型，介绍IDL的常用基本数据类型，一个很有用的表格。
Fast DDS入门四、Fast DDS-Gen使用介绍
咸鱼爱幻想的博客
02-15 3869
Fast DDS-Gen是一个Java应用程序，它使用IDL（接口定义语言）文件中定义的数据类型生成Fast DDS源代码。生成的源代码可以用于任何Fast DDS应用程序中，以定义主题的数据类型，并且将用于发布或订阅。Fast DDS通过两个类定义Topic中交换的数据类型：TypeSupport和TopicDataType。TopicDataType描述发布和订阅之间交换的数据类型，即与Topic对应的数据；
DDS（Data Distribution Service） 数据分发服务-04 Fast DDS编译
最新发布
guoban的博客
05-22 777
该章节描述了各种操作系统下如何安装Fast DDS。本文以ubuntu20.04为例，按照手册的指导，以source的方式进行编译安装。
Fast DDS 深入理解，吐血整理
天道酬勤
12-21 7452
fastdds详细介绍
DDS开源库FastDDS分析-fastddsgen工具使用
w5678912345的专栏
07-25 4878
FastDDS-gen是一个java的自动化代码工具，可以根据idl自动生成对应的fastdds代码。极大的减少了代码的开发工作。本文主要介绍一下fastddsgen工具如何快速的生成代码。（目前仅是简单介绍使用，后续解锁更多姿势时会追加更新）...
Fast DDS入门一、Fast DDS介绍
咸鱼爱幻想的博客
02-11 7349
Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。Fast DDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，用于部署以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。Fast DDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。为了满足这些要求，它使用了类型化接口，并依赖于一个多对多的分布式网络范例，该范例巧妙地允许将通信的发布方和订阅方分离。Fast DDS包括：DDS API实现。
Fast-DDS-statistics-backend
04-08
后端提供了一个易于使用且用户友好的API，该API抽象化了接收和处理Fast DDS统计数据的细节，因此应用程序可以专注于提供出色的用户体验。 快速DDS统计信息后端允许： 监视统计模块报告的各个方面，以获取所需的多个...
pg141-dds-compiler_Xilinx_pg141-dds_pg141-dds-compiler_
09-30
标题中的“pg141-dds-compiler_Xilinx_pg141-dds_pg141-dds-compiler_”暗示了这是一个与Xilinx公司的DDS（Direct Digital Synthesis，直接数字频率合成）编译器相关的资源，版本号可能是14.1。DDS是一种广泛应用于...
OMG的DDS英文文档，里面包含了DDS，以及DDS-RTPS，openDDS user guide，以及IDL
11-14
在 DDS 中，IDL 用来定义数据类型（即 Topic 的数据结构），这些数据类型可以在不同的 DDS 实现之间进行共享。通过 OMG-IDL.pdf，你可以学习到如何使用 IDL 来定义数据结构，并将其转换为不同编程语言的结构体。 ...
eprosima-fast-rtps.rar
07-19
DDS的核心概念包括话题（Topic）、数据读者（DataReader）、数据写手（DataWriter）、参与者（Participant）和类型定义（Type）。Fast-RTPS作为DDS实现，提供了这些核心功能的实现。 三、ROS2中的Fast-RTPS ROS2是...
dds-unity：Unity项目与RTI Connector中的DDS集成.zip
03-18
3. **创建DDS Topic**：定义你在Unity中使用的数据类型，创建DDS Topic。Topic是数据发布的逻辑单元，它定义了数据的结构和名称。 4. **编写Unity脚本**：使用C#编写Unity脚本，创建DataWriter和DataReader对象，...
Fast DDS入门十、Fast DDS的静态类型（IDL Types）详解
咸鱼爱幻想的博客
03-12 3117
本节详细介绍接口定义语言（IDL）文件定义的数据类型（即Fast DDS的静态类型，与Fast DDS的动态类型区分），以及使用IDL创建数据类型的其他机制。
源码编译Fast DDS-Gen报错，求解
weixin_38513392的博客
12-07 151
Try:
使用FastDDSGen生成C++文件，部分成员无法生成的解决方案
weixin_44001357的博客
03-26 177
IDL在Linux里面生成是正常的，在Windows中不报错，也能正常生成文件，但是有部分成员没有生成出来。运行以下命令生成即可。
Fast DDS入门二、Fast DDS在Windows平台的编译安装
咸鱼爱幻想的博客
02-12 7373
Configure过程中，会弹出缺少相关依赖库提示，人工选择前面已经下载安装的依赖库路径，Configure成功后，就可以Generate生成完整的Fast RTPS的vs解决方案（sln文件）。最后，打开sln解决方案，在vs编译界面下，选择Build项目生成将编译生成所有项目，编译生成动态库、应用程序成功后，选择Install项目生成将安装FastDDS头文件、lib、dll、exe到默认安装的路径下，这些文件就可以给其他工程导入使用FastDDS进行开发了。最后，单击右下角的“修改”。
FastDDS学习(1)
leesunl的博客
05-09 448
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yiyu20180729的博客
03-14 168
【代码】FastDDS-Gen源码编译。
OpenDDS内部关键的idl文件（Federation）
pony12的专栏
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Federation联邦，是OpenDDS的Repo集中发现机制的集群机制，只不过目前一直是一个实验项目，无法达到真正的集群功能。具有Federation联邦功能的Repo集中发现集群，应该具有1）pub和sub方，应能动态选择可用的Repo资源库；2）各个Repo资源库之间应该具有session亲和能力，即实时同步各Repo资源库信息，做到全局性的主题资源和匹配状态的一致性和统一性；3）当某个Repo服务异常时，应该能将pub或sub方，重定向到其他的Repo服务；4）当某个Repo服务恢
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11-06 3640
1.介绍 IDL（接口描述语言）是一种使用类似C ++风格定义结构的文本文件。该文件包含必须交换的数据结构。结构由struct关键字定义； IDL文件使用DCPS_DATA_TYPE定义一个结构体数据类型，OpenDDS要求数据类型必须是一个结构体，并且是以#pragma的方式进行传输的，以idl文件形式存在。 使用DCPS_DATA_KEY定义了一个数据类型的键。一种数据类型可能有0个或多个键。...
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