FastDDS版本变迁图解

最新推荐文章于 2024-09-25 14:52:42 发布
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分类专栏： FastDDS 文章标签： FastDDS FastRTPS DDS
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本文深入探讨eProsima Fast DDS，一个领先的开源DDS中间件，以其高性能在分布式系统中脱颖而出。Fast DDS在Windows和Linux平台上超越ZeroMQ等竞争者。跟随版本变迁，揭示FastDDS的发展历史。
摘要由CSDN通过智能技术生成

eProsima Fast DDS

最完整的开源DDS中间件！

eProsima Fast DDS是一个高性能的发布-订阅框架，它使用基于发布者、订阅服务器和数据主题的解耦模型在分布式系统中共享数据。

eProsima Fast DDS速度惊人，在Windows和Linux中都击败了ZeroMQ和其他pub-sub中间件等替代品。

让我们通过FastDDS的版本变迁史，来了解FastDDS的前世今生吧！
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【C++】DDS：FastDDS环境配置与使用示例
DevFrank的博客
03-18 5047
FastDDS环境配置与使用示例
Fast DDS入门一、Fast DDS介绍
咸鱼爱幻想的博客
02-11 8326
Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。Fast DDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，用于部署以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。Fast DDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。为了满足这些要求，它使用了类型化接口，并依赖于一个多对多的分布式网络范例，该范例巧妙地允许将通信的发布方和订阅方分离。Fast DDS包括：DDS API实现。
最全的开源DDS中间件-FastDDS
生活不止眼前的苟且
02-07 7272
大家好，我是小鱼，好久没写文章了，最近工作比较忙(同时兼顾底盘和机械臂开发)，每次到家就想睡觉觉，就偷懒没有写文章，结果一早被小仙女截图警告了，这周不敢偷懒了。 今天早上和公司导航开发的负责人Z聊了下关于目前的导航通信架构，Z说目前不敢说这个导航架构是一个系统，因为没有通信中间件做支撑，前段时间小鱼做ROS2，也接触了ROS2的DDS中间件，来分析一下。 1.DDS是什么？ DDS，全称 Data Distribution Service (数据分发服务)。是由对象管理组 (OMG) 于 2003 年发布并
ServiceDDS：开源实时数据分发服务框架
最新发布
weixin_36078669的博客
09-25 520
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：ServiceDDS 是一个基于DDS标准的开源框架，专门用于集成实时P2P架构。DDS是分布式系统中的中间件技术，被广泛应用于航空航天、自动驾驶等对实时性、可靠性和效率有高要求的领域。ServiceDDS 支持发布/订阅模式、定义主题与数据类型、提供QoS策略和多域支持，以提高数据传输速度和效率。作为一个开源项目，ServiceDD...
通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
良知犹存的博客
08-22 2590
​ 从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。 讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。 ​
FastDFS简介及安装部署（CentOS7）
yueyue763184的博客
11-12 1548
FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统，为互联网应用量身定做，简单、灵活、高效，采用C语言开发，由阿里巴巴开发并开源。FastDFS对文件进行管理，功能包括：文件存储、文件同步、文件访问（文件上传、文件下载、文件删除）等，解决了大容量文件存储的问题，特别适合以文件为载体的在线服务，如相册网站、文档网站、图片网站、视频网站等等。FastDFS充分考虑了冗余备份、线性扩容等机制，并注重高可用、高性能等指标，使用FastDFS很容易搭建一套高性能的文件服务器集群提供文件上传、下载等服务。
小田岳夫《鲁迅传》的版本变迁
08-19
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蓝牙版本变迁：从1.1到3.0的里程碑与技术升级
蓝牙技术自其诞生以来，经历了多个版本的迭代和升级，以满足不断增长的无线连接需求。本文将深入探讨蓝牙技术的主要版本及其特点： 1. 蓝牙版本发展史： - 到2009年4月为止，蓝牙技术共发布了五个主要版本：V1.1、...
Servlet版本变迁：从2.3到2.5的改进与问题解决
本文档主要探讨了Servlet在Java企业版(J2EE)中的发展和演变，重点分析了Servlet各个版本之间的关键区别。首先，我们从Servlet 2.3版本开始讨论： **Servlet 2.3 版本** 在这个早期版本中，web-app.xml 文件的结构...
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NJzhenrong的博客
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数据分发服务 通信中间件概述
OpenDDS中间件介绍
09-03
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PX4的中间件Fast DDS
weixin_39472686的博客
05-16 1700
本文参考官网：RTPS/DDS Interface: PX4-Fast RTPS(DDS) Bridge | PX4 User Guide 1. 什么是Fast DDS中间件 ？ Fast DDS是eProsima公司的一个开源的中间件产品，是OMG组织制定的数据分发服务规范（DDS）和实时发布订阅（RTPS）协议的C++实现。 Fast DDS以前叫Fast RTPS，RTPS是Realtime Publish Subscribe的缩写 。 在PX4系统中，Fast DDS为自动驾驶仪建立了实时的
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09-23 1442
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Fast-DDS-2.6.1三方库交叉编译
weixin_43797328的博客
01-29 1481
交叉编译Fast-DDS比较麻烦，需要注意foonathan_memory_vendor-1.2.1这个三方库，挺恶心的，因环境和版本的原因，无法保证你按照上述方法一定能成功，希望能帮助到你，多一份参考，多一点成功的概率。
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Fast DDS 介绍
Captain--Jack
04-12 1919
前面已经简要介绍过DDS协议规范了，接下来我们来看一个它的C++实现----Fast DDS。eProsima Fast-DDS是eprosima对于DDS的C++实现，这是一个免费开源软件，遵循Apache License 2.0。eProsima Fast DDS在性能，功能和对最新版本RTPS标准（RTPS 2.2）的遵守方面均处于领先地位。它最为被大家知道的可能是因为被ROS2设定为默认的消息中间件。Fast DDS由以下几部分组成：1.DDS API接口实现；
Apollo：DDS与Fast-RTPS
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03-09 1825
Publisher-Subscriber层：RTPS上的简化抽象Writer-Reader层：对RTPS断点的直接控制相较而言，后者更底层。两个层次的核心角色如下图所示：Publisher-Subscriber层为大多数开发者提供了一个方便的抽象。它允许定义与Topic关联的发布者和订阅者，以及传输Topic数据的简单方法。Writer-Reader层更接近于RTPS标准中定义的概念，并且可以进行更精细的控制，但是要求开发者直接与每个断点的历史记录缓存进行交互。
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