人形机器人相关零件解释

螺旋执行器

想象一下，你有一个螺丝刀和一个螺丝。当你用螺丝刀拧螺丝时，螺丝会沿着螺纹向上或向下移动。螺旋执行器就是这样的原理，它可以把旋转的运动变成直线的上下或前后运动。比如，你可以用它来控制机器人的手臂上下移动。

线性执行器

线性执行器就像是一个能伸缩的弹簧。当你给它通电或者加压时，它会伸长或者缩短。这种设备用来让机器人做直线运动，比如推动机械臂向前或向后。

行星滚柱丝杠

行星滚柱丝杠就像是一个加强版的螺旋执行器。它也把旋转运动变成直线运动，但是它能承受更大的力量，就像一个大力士，适合用在需要扛重物的机器人身上。

关节传感器

关节传感器就像是机器人身上的“感觉器官”。它们可以告诉机器人自己的手臂或腿现在处于什么位置，是不是在动，动得有多快。就像我们自己知道自己的手举到了哪里一样。

多维力传感器

多维力传感器就像是机器人的“触觉”，它可以感受到不同方向的力量。比如，当机器人用手去捡起一个杯子时，它可以通过这种传感器感觉到杯子的重量和手对杯子的压力，避免太用力把杯子捏碎。

无框力矩电机

无框力矩电机就像是一个没有外壳的马达。它可以直接装进机器人的身体里，不像普通的马达那样有个硬壳子。这样可以让机器人的关节更加灵活，不那么笨重。

谐波减速器

谐波减速器是一个能让快速转动变成慢速转动的小装置。它就像是一个变速器，可以让你的自行车从高速档变到低速档，但是它做得非常精细，可以用来让机器人的动作更准确。