DeepStream 6.2版本新增了对LiDAR的支持，相较于6.1的3D深度图像功能，6.2引入了lidar推理检测，提供了名为deepstreamLidarInferenceApp的应用示例，该应用基于PointPillars模型，模型源自NVIDIA TAO工具包。实现过程包括安装triton client和server，通过docker部署。运行效果展示了一个完整的pipeline。
1，其实在deepstream6.1中已经加入了3D深度图像
其实在deepstream6.1中已经加入了3D深度图像，可以将深度图像的数据显示出来，但是需要专门的深度相机，官方给出的是Intel realSense D435相机，它可以读取相机数据，并进行点云显示以及渲染深度绘制，这个功能有点类似调用opencv双目相机，根据差分绘制深度图。案例是deepstream 3D Depth Camera app；这里面用到了3dfilter等插件，这个点云功能为后续版本6.2的雷达埋下伏笔，但是因为不像nvinfer插件一样可以对图像进行推理，因此没有雷达的推理功能，所以6.1.1没有推出雷达的相关说明
2，ds6.2明确指出支持lidar的功能
在deepstream 3D Custom Manual中明确说明了,我们对比一下说明：
下面是ds6.2的3D custom Manual
下面是ds6.1的3D custom Manual，没有提到lidar
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