大端和小端的解释（推荐），简单实用，举例讲解，彻底讲懂大小端，can通讯

CAN总线协议中规定，位序都是大端模式，即 msb first，因此不需要区分。但对字节序没有规定，就出现了两种情况：Motorola 和
Intel 格式。一般采用小端模式，低字节在左侧，高字节在右侧

参考链接：https://blog.csdn.net/guojingyue123/article/details/131161968

上面的概念很重要，

Intel 格式：起始地址为最低位，最后地址为最高位。（小端）
Motorola格式：起始地址为最高位， 最后地址为最低位。（大端）
Intel 小端最常用，在车辆can数据传输的时候。

由于计算机历史原因处理器架构的不同，还有为了兼容人们阅读数据的顺序和计算机执行的顺序，导致出现了大端序（Big Endian&#x