大端和小端的解释（推荐），简单实用，举例讲解，彻底讲懂大小端，can通讯（推荐）

注意大小端一般只看字节，而字节本身里的位是高位在左侧，低位在右

CAN总线协议中规定，位序都是大端模式，即 msb first，因此不需要区分。但对字节序没有规定，就出现了两种情况：Motorola 和
Intel 格式。一般采用小端模式，低字节在左侧，高字节在右侧

参考链接：https://blog.csdn.net/guojingyue123/article/details/131161968

上面的概念很重要，

Intel 格式&