VTK相机参数

    正如参考资料[1]所言，在VTK中实现相机参数设置的类为vtkCamera，关于相机的原理和作用，可见参考资料[1]，本文主要描述不同参数设置的不同效果。

1 参数说明

1.1 基本参数

    在相机设置中，最基本的就是下面三个设置：

void vtkCamera::SetViewUp(double vx, double vy, double vz);% 朝上方向，默认为(0, 1, 0)
void vtkCamera::SetPosition(double x, double y, double z); % 相机位置，默认为(0, 0, 1)
void vtkCamera::SetFocalPoint(double x, double y, double z);% 焦点，默认为(0, 0, 0)
void vtkCamera::SetClippingRange(double dNear, double dFar);% 前后裁剪平面位置，默认为(0.1, 1000)
void vtkCamera::SetViewAngle(double angle); % 视角，默认为30度	

    注意：上述关于坐标设置的函数使用的都是世界坐标。    

    关于上述三个参数的意义，这里引用参考资料[1]的示意图来进行说明，如下图所示：

                                          图 1.1 相机参数原理示意图

1.2 运动控制

void vtkCamera::Roll(double angle)	
void vtkCamera::Azimuth(double angle)
void vtkCamera::Elevation(double angle)	

    上面函数都是设置旋转的，具体意义引用参考资料[1]的相机运动方向示意图来进行说明

                                                图 1.2 相机运动方向示意图

2 参数效果示例

2.1 相机朝向设置

    SetViewUp()采用不同的参数时，效果如下图：

                                             图2.1 SetViewUp参数效果

    需要注意的是，图1.2中两幅图的效果看起来是上下翻转的，其实不是的，只是旋转了180度而已！

2.2 Azimuth

    Azimuth()采用不同的参数，其效果如下图

                                                          图 2.2 Azimuth参数设置

    由图2.2可见，通过设置Azimuth参数，可以到达水平翻转的效果。

参考资料

[1]vtk Camera

[2]vtk学习笔记 --- 投影点集合到指定的平面

[3]vtk相机控制