HTC VIVE TouchPad简单方向控制

由于现在还没有设备,没法亲身体会，只能先想象一下了。

好进入正题 首先引入叉积 的数学概念

  叉积 
  叉积的定义： c =a x b  其中a,b,c均为向量。即两个向量的叉积得到的还是向量！ 
  性质1： c⊥a，c⊥b，即向量c垂直与向量a,b所在的平面 。 
  性质2： 模长|c|=|a||b|sin<a,b> 
  性质3： 满足右手法则 。从这点我们有axb ≠ bxa，而axb = – bxa。所以我们可以使用叉积的正负值来判断向量a，b的相对位置，即向量b是处于向量a的顺时针方向还是逆时针方向。 
  根据上面的性质2，我们也同样的可以计算出两个向量的夹角。

用到了性质三进行计算方向。引入控制器控制代码。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {
    void check_key_toMove() {
        //获取右手控制器设备
        SteamVR_Controller.Device _device = SteamVR_Controller.Input((int)track.index);
        //检测是否按压控制器的touchpad
        bool isPressTouchPad= _device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad);
        float angle = 0f;
        //如果按了
        if (isPressTouchPad) {
           //获取按压点的坐标
            Vector2 touchaxis= _device.GetAxis();
            //产生a为参考系
            Vector2 a = new Vector2(0f, 1f);
            //进行角度计算(没有正负值不能区分方向)
            angle = Vector2.Angle(a, touchaxis);
            //叉积运算计算触摸点向量相对a是顺时针(cross.z为负)还是逆时针(cross.z为正)
            Vector3 cross = Vector3.Cross(a, touchaxis);
            angle = cross.z > 0 ? -angle : angle;
            if (angle <= 45 && angle > -45) {
                transform.forward = Vector3.forward;
            }
            else if (angle <= -45 && angle > -135) {
                transform.forward = Vector3.left;
            }
            else if (angle <= -135 || angle > 135)
            {
                transform.forward = Vector3.back;
            }
            else if (angle <= 135 && angle > 45)
            {
                transform.forward = Vector3.right;
            }
        }
      
    }
}