论文速览 | Arxiv, 2024 | Talk2Radar: Bridging Natural Language with 4D mmWave Radar for 3D Referring Exp
最新推荐文章于 2024-07-11 08:14:42 发布
本文提出Talk2Radar,一种结合4D毫米波雷达与自然语言的新方法,用于3D指称表达理解。通过构建Talk2Radar数据集和T-RadarNet模型,研究在智能驾驶和机器人领域的多模态感知。T-RadarNet在3D物体定位上表现出优越性能,尤其是在运动和速度提示下。
摘要由CSDN通过智能技术生成