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本文提出Talk2Radar，一种结合4D毫米波雷达与自然语言的新方法，用于3D指称表达理解。通过构建Talk2Radar数据集和T-RadarNet模型，研究在智能驾驶和机器人领域的多模态感知。T-RadarNet在3D物体定位上表现出优越性能，尤其是在运动和速度提示下。
本文提出Talk2Radar，一种结合4D毫米波雷达与自然语言的新方法，用于3D指称表达理解。通过构建Talk2Radar数据集和T-RadarNet模型，研究在智能驾驶和机器人领域的多模态感知。T-RadarNet在3D物体定位上表现出优越性能，尤其是在运动和速度提示下。
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