【AUTOSAR-COM】-2.2-通过PduGroup批量控制CAN Frame/Pdu的发送(方法二)

已于 2022-10-18 20:57:29 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # COM Autosar 文章标签： Autosar
于 2022-10-18 20:01:33 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/127395349
版权
本文详细介绍了如何通过AUTOSAR的PDU Group实现批量控制CAN帧（PDU）的发送。内容涵盖PDU Group的基础理论，包括启动、停止的规则，以及配置PDU Group、Ipdu和依赖项的方法。文中还提供了测试Log，展示了通过API `Com_IpduGroupStart` 和 `Com_IpduGroupStop` 控制Tx Ipdu发送的实例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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案例背景（共7页精讲）：该篇博文将告诉您：
-->如何实现类似UDS诊断 $28服务，控制所有APP CAN Tx Frame/Pdu/报文发送；
-->在博文《【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)》中，我们介绍了使用BswM批量控制Tx Ipdu，该篇将介绍另一个最基础的配置方法，并附上测试Log,帮助您理解；

-->自定义控制若干个APP CAN Tx Frame/Pdu/报文发送。

目录

1 PDU Group的理论基础

1.1 PDU Group的启动

1.2 PDU Group的停止

1.3 API介绍

2 如何配置PDU Group批量控制Tx Ipdu的发送

2.1 配置PDU Group

2.2 配置Ipdu

2.3 配置依赖项

3 测试Log:PDU Group批量控制Tx Ipdu发送

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