点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」 案例背景(共4页精讲):该篇博文将告诉您: -->如何实现类似UDS诊断 $28服务,控制所有APP CAN Rx Frame/Pdu/报文接收; -->自定义过滤CAN信号的接收,并附上测试Log,帮助您理解;。 目录 1 PDU Group的理论基础 1.1 PDU Group的启动