ICP配准算法

已于 2024-04-07 22:28:10 修改
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分类专栏： 点云处理传统算法整理 文章标签： 算法 机器学习 人工智能
于 2024-04-07 20:59:49 首次发布
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配准算法

本篇将介绍配准算法，将介绍ICP(point to point)、ICP(point to plane)和NDT算法。其中ICP有两种，point to point表示通过构建点与点的对应关系完成代价损失的最优化，point to plane表示通过构建点到面的对应关系完成代价损失的最优化。

问题定义

配准算法就是通过迭代完成两个点集的旋转矩阵 R R R和平移矩阵 T T

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PCL ICP算法实现点云精配准【2024最新版】
点云侠的博客
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PCL1.14.1 及之前版本所实现的迭代最近点ICP算法。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年12月11日。
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ICP（Iterative Closest Point）细化是一种点云配准算法，用于将两个或多个点云数据集对齐，以便进行后续的三维重建、拓扑分析等操作。在ICP细化中，通过迭代计算最小化两个点云之间的距离，来优化一个点云到另一个点云的转换矩阵（旋转矩阵和平移向量）。通过反复迭代，ICP细化算法可以逐步地将两个点云对齐，使它们的误差越来越小，最终达到一个较好的配准效果。ICP细化算法常用于三维重建、医学图像处理、机器人视觉、自动驾驶等领域。
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2D或者3D配准ICP算法（VS2012）
07-25
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12-22
ICP点云配准算法，基于Python实现 ICP点云配准算法，基于Python实现
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icp是一个很好的算法，使用与很多应用中，图像配准的时候可能就用到！！！！！！！！！！！！！
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10-22
matlab 经典的ICP点云配准算法 ，已经通过测试，下载即可运行，可以很好的帮助你理解ICP算法
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01-31
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