AUTOSAR中CAN通信栈简介(一)

最新推荐文章于 2024-07-03 07:49:37 发布
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本文介绍了AUTOSAR中CAN通信栈的基本框架，详细阐述了CANDrv的初始化、PDU的收发、驱动唤醒机制以及CanIf模块的功能，包括硬件对象处理、静态/动态L-PDU、MetaData概念、BasicCAN和FullCAN的区别以及软件滤波等关键知识点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 概述

CAN通信栈是在CAN总线上完成Signal的接收/发送功能、Signal的路由转发以及报文的路由转发功能。

AUTOSAR中基于CAN的通信栈框架

2. CANDrv简介

2.1 概述

CAN Driv er处于通信最底层，与硬件进行交互，将不同类型硬件所进行的操作分装为统一的API接口提供给上层，隔离硬件与上层服务。

CAN Driver包含于硬件相关的各配置项，将物理层发生的事件通过回调函数的方式通知上层，控制CAN控制器的行为及状态，并提供与收发报文相关的服务。

2.2功能

CAN 驱动API命名规则

CAN驱动的状态机

CAN Controller状态机

CAN模块/Controller的初始化

L-PDU的发送/接收

CAN驱动唤醒

通知机制

错误分类

                    

              驱动状态机                                   

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Qi_Xiaoshan
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06-14 5357
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首先，从AUTOSAR架构上来说，一个完整的CAN通信的过程涉及到了包括硬件、AUTOSAR中间件和上层应用层软件；在硬件部分来说，涉及到的是CAN 总线和CAN的收发器；软件部分的话，涉及到的概念是MCAL（微控制器抽象层）、BSW（基础软件层）、RTE（实时运行环境）、APPL（应用层）等；其中MCAL部分用到了通信驱动模块，而BSW部分使用到了通信服务模块和通信硬件抽象模块；由于笔者是做MCAL和BSW的，至于应用层部分的知识就暂且不具体介绍了；
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Eliot_shao的专栏
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原文地址：AUTOSAR架构的CAN通讯 (qq.com)https://mp.weixin.qq.com/s/C_C9pX87CpdZFTFmhajoIA 1.AUTOSAR概念 关于AUTOSAR概念之类的内容不在此展开，权威资料请参见AUTOSAR官网。 引自：AUTOSAR AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture) is a worldwide development partnership of vehicle manufacturer...
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AUTOSAR学习笔记之通信栈AUTOSAR通信栈的概貌如下图：AUTOSAR中的通信栈包含以下这些部分：1 CAN· AUTOSAR CANAUTOSAR CAN模型如下图：· CAN驱动CAN驱动为上层使用者提供统一的接口——CAN接口。CAN驱动尽可能合理地隐藏了相关CAN控制器的硬件专用性。CAN驱动是最底层的一部分，为上层执行对硬件的访问和提供硬件无关的API。上层中唯一能够访问CAN驱...
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