代码地址
环境配置
1.拉取代码
git clone --recurse-submodules https://github.com/SysCV/r3d3
cd r3d3
2.激活环境
conda env create --file environment.yaml
conda activate r3d3
3.编译扩展
python setup.py install
4.获取数据集
DDAR(250G)
wget https://tri-ml-public.s3.amazonaws.com/github/DDAD/datasets/DDAD.tar
Nuscenes
https://www.nuscenes.org/download#
下载这个Mini先测试一下
5.下载模型
gdown https://drive.google.com/uc?export=download&id=1d7hBQY6qu-usJPKCyGObZA3ZhPYLt1iB
不行就单独下再放进去
测试
1.改一下配置文件里的数据集路径
注意data不要前面加一个/data,这样就成了在根目录下面的
2.创建脚本运行
python evaluate.py \
--config configs/evaluation/r3d3/r3d3_evaluation_nuscenes.yaml \
--r3d3_weights data/models/r3d3/r3d3_finetuned.ckpt \
--r3d3_image_size 448 768 \
--r3d3_init_motion_only \
--r3d3_dt_inter=0 \
--r3d3_n_edges_max=72
tmux简单实用
基本使用
1.在终端单开一个tmux端口
tmux new -s my_session
2.在 Tmux 窗口运行所需的程序。
3.按下快捷键Ctrl+b d将会话分离(不是同时按,先按ctrl+b 放开再按b)。
4.下次使用时,重新连接到会话。
tmux attach-session -t my_session
tmux attach -t my_session
补充
查看所有会话窗口
tmux list
tmux list-s
关闭会话窗口
在窗口里面就使用
exit
在外面就使用
tmux kill-session -t <session-name>
重命名会话窗口
tmux rename-session -t 0 <new-name>
torrent 种子下载
基本使用
安装
sudo apt-get install transmission-cli
下载
transmission-cli ubuntu-14.10-desktop-amd64.iso.torrent
补充
程序下载 ISO 镜像完成后,你会在终端中看到“状态由未完成变为完成”的提示。要注意的是 transmission-cli 会继续运行并做种以便于其他下载者下载。可以按 Ctrl+C 来退出。为重复使用定制下载选项
如果你经常使用 transmission-cli ,那么值得花时间来熟悉一下它的命令行选项。
"-w /path/to/download-directory" 选项指定下载文件保存的文件夹。
"-f /path/to/finish-script" 选项设置当前下载完成后要运行的脚本。
注意 transmission-cli 默认在文件下载完成后继续运行。如果你想在成功下载完成后自动关闭 transmission-cli,你可以使用这个选项。下面这个简单的脚本可以完成这个功能。
代码如下:
#!/bin/sh sleep 10 killall transmission-cli
如果你想为 transmission-cli 分配上传/下载带宽限制,你可以使用 “-d <download-speed-in-KB/s>” 和 “-u <upload-speed-in-KB/s>” 选项。如果你不想限制带宽使用,仅仅指定 “D” 或 “-U” 选项即可。
这有一个更高级的 transmission-cli 使用范例。在这个例子中,命令行客户端在成功下载后自动退出。下载速度不限而上传速度限制为 50KB/s。
代码如下:
$ transmission-cli -w ~/iso -D -u 50 -f ~/finish.sh ubuntu-14.10-desktop-amd64.iso.torrent