激光雷达的64线，32线，16线，你弄懂了吗

激光雷达的 64 线、32 线、16 线是指激光雷达系统中能够同时发射和接收激光脉冲的激光线的数量。以下是对它们的具体介绍：

• 工作原理：对于旋转式激光雷达，通过多束激光竖列而排，绕轴进行 360° 旋转，每一束激光扫描一个平面，纵向叠加后呈现出三维立体图形。以 64 线激光雷达为例，其内部有 64 组激光收发模块，在工作时，这些模块同时发射激光束，照射到物体上后反射回雷达，通过测量发射和接收激光脉冲之间的时间差（即飞行时间，Time of Flight, ToF），可以计算出激光雷达与物体之间的距离，再结合激光束的方向信息，就能得到物体的三维坐标信息，从而构建出周围环境的点云图。
• 性能特点：
  • 垂直分辨率：线数越多，垂直方向上的分辨率越高，能够更精细地捕捉物体在垂直方向上的细节和轮廓。例如，64 线激光雷达的垂直分辨率比 32 线和 16 线更高，对于同一物体，它可以获取更多垂直方向上的测量点，使得物体的表面细节更加清晰，对于识别复杂地形、检测路边的低矮障碍物等具有更好的效果。
  • 环境感知能力&