激光雷达

最新推荐文章于 2024-07-03 11:20:52 发布
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本文介绍了激光雷达的基本原理和应用，重点讲述了Velodyne、Quanergy、Waymo等领先的激光雷达制造商。同时，讨论了激光雷达的分类，如安装在无人车四周和车顶的类型，并解析了单线、四线以及高线数激光雷达的工作机制。激光雷达的数据结构也被详细阐述，包括点云数据和反射强度信息的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 激光雷达

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。能够测得目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。LIDAR是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统。

前三甲：Velodyne、Quanergy、Waymo。都属于美国。我们使用的是Velodyne，有32线和64线。

国外拥有领先技术的还有：

国内激光雷达起步较晚：

 激光雷达新创公司如雨后春笋般

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