youbot起驱动问题 No EtherCAT connection：No socket connection on eth0：No EtherCAT slaves found：

总结起来如下：主要是驱动、权限、网口配置、bashrc文件配置，网线等这几个方面，可靠连接，软件和硬件为基础，结合起来才能够起作用

           一、驱动

驱动的话现在主要是youbot_driver_ros_interface这个包，但是它依赖与youbot_driver和youbot_description这两个

sudo apt-get install ros-indigo-youbot-driver-ros-interface ros-indigo-youbot-description
1、youbot_driver: 个人理解是就是KUKA公司youbot这款机器人的底层函数也可叫做API 也可叫youbot的原生驱动，如何在你的ubuntu装这个youbot_driver，请参考官网 http://www.youbot-store.com/wiki/index.php/Youbot_driver

这种方式是装在系统的/opt/ros/indigo/share下的，推荐这种方式。

2、youbot_driver_ros_interface:个人理解就是ROS去调用youbot_driver的一个封装过程，便于我们用ROS的那一套去控制youbot，这个可以叫做youbot在ROS中的驱动，这个是建立在