ROS多机通信 kinetic

最新推荐文章于 2021-12-22 13:10:59 发布
最新推荐文章于 2021-12-22 13:10:59 发布
阅读量236 收藏
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： ros 多机通信
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/97405861
版权

我的台式机与我的笔记本进行通信，台式机作为主机，即运行roscore

1、查看台式机与笔记本的IP地址  使用命令 ifconfig   查看各自的hostname  使用命令 hostname

         台式机IP地址：10.9.102.77     hostname: robot-1

         笔记本IP地址：10.9.100.138   hostname: robot-2

2、修改台式机和笔记本的hosts  使用命令 sudo gedit /etc/hosts

       台式机的hosts里面添加一行 10.9.100.138   robot-2

       笔记本的hosts里面添加一行 10.9.102.77    robot-1

3、修改台式机和笔记本的.bashrc   使用命令 gedit  ~/.bashrc 修改后要保存并source .bashrc

       台式机的.bashrc里面添加:  

                                 export ROS_HOSTNAME= robot-1
                                 export ROS_MASTER_URI=http://10.9.102.77:11311

       笔记本的.bashrc里面添加:  

最低0.47元/天 解锁文章
高飞007
关注
专栏目录
window与ubuntu建立ROS通信
11-13
现在，你已经建立了从Windows到Ubuntu的ROS通信。Windows上的`hello_world`节点将字符发送至`/chatter`主题，而Ubuntu上的`listener`节点则订阅这个主题并打印接收到的字符。这种跨平台的通信方式在多系统协作的...
ROS环境下串口通信
笑看零一的博客
03-31 1万+
1. 环境： 操作系统: Ubuntu 14.04 ROS版本: ROS Indigo 2. 步骤： 2.1 下载安装ROS对应版本的工具包(此处为indigo版) 输入以下命令安装： sudo apt-get-install ros-indigo-serial 重启终端，输入以下命令可以检测到serial包的路径说明已经安装好：(路径为 opt/ros/in...
ROS多机通信配置
鲮鲤猫的博客
03-14 477
实验设备：台式机Ubuntu18.04---ROS Melotic、笔记本虚拟机装Ubuntu16.04---ROS Kinetic 参考博客：https://blog.csdn.net/baidu_18189515/article/details/52422605 步骤： 1、将虚拟机和和台式机连接在同一网络下。为避免IP配置，我直接将网线连到了虚拟机里的Ubuntu系统。（MAC本使用Parallel DeskTop，可进行选择） 2、在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步 su.
ros多机通信
blog
06-01 587
一、查看ip和主机名 1.1 查看ip: ifconfig 1.2 查看主机名 hostname 分别查看两台电脑的ip地址并用记录下来. 这里说明一下,如果在"关于这台计算机"的选项里修改了名字后,导致没有了管理员权限,每次打开终端都会提示: To run a command… 遇到这种情况,输入如下代码可以解决: touch ~/.sudo as admin successful 二、修...
ros分布式多机通信完整教程
热门推荐
hehedadaq的博客
09-29 3万+
ros多机通信完整试坑教程 文章目录ros多机通信完整试坑教程前言：系统介绍：1、设置IP和~/.bashrc文件： 前言： 老规矩，先讲讲为啥要做这个项目。因为机器人上的工控机没有办法加显卡，所以无法跑TensorFlow-GPU，如果用CPU的话，一个是时间太长，二是消耗资源太多。 所以必须得将图像处理模块，放到笔记本上。刚好看到古月居大佬的书《ros机器人开发实践》中，介绍了如何设置。em...
ros by example source code kinetic 版本
07-25
在ROS Kinetic中，开发者可以享受到更好的性能和更多的功能。 压缩包中的"rbx1-kinetic-devel-beta"可能是"ROS By Example"第一版的Kinetic开发分支的源代码。"rbx1"可能代表"ROS By Example Volume 1"，这本书通常...
ros(kinetic) 初级教程
04-03
总之，这个ROS Kinetic初级教程将带你入门ROS的基本概念和操作，通过实践编写发布者、订阅者以及消息服务的节点，你将对ROS的通信机制有深入的理解，并能构建简单的机器人应用程序。在后续的学习中，你可以进一步...
ros kinetic catkin工具源码
01-23
在ROS Kinetic版本中，`catkin`是主要的构建系统，用于组织和编译ROS的工作空间。 `catkin`工具是ROS开发的核心组成部分，它允许开发者管理他们的源代码、构建可执行文件和库，并处理依赖关系。`catkin`基于CMake...
基于ROS通信实现的Gazebo仿真
最新发布
06-18
1. 运行环境：Ubuntu16.04 + ROS Kinetic + Gazebo8.0 2. 运行步骤： - Stanley算法： * -> smartcar_description/smartcar_gazebo.launch * -> waypoint_loader/waypoint_loader.launch * -> waypoint_...
彻底搞懂ros多机通信机制
u010949023的博客
06-22 3603
ros可以在两台机器上共享运行，我们该如何配置呢？ 以我的电脑PC和嵌入式板卡RV1126进行操作： 1.首先，两台机器肯定要相互通信(有线，无线都可以)，我的是无线。运行ifconfig，搞清楚两台机器的ip。 PC RV1126 注意我的是通过usb实现的无线通信，所以rv1126的ip在usb0那里。 通过上面两张图，你已经知道 我的pc机 : hostname = aipan-Z370-HD3 ip = 172.168.5.1 RV1126: hostname = RV1126_RV1109 i
ros多机通讯的办法
std::cout"helloworld"std::endl
03-09 475
在本机进行测试时，只要启动roscore即可，如果依赖别的自定义消息类型，也只要source
ROS之多机通信
oXiRiShi的博客
10-17 680
官网链接http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines 实验描述： parallels1(主机）,parallels2(从机）parallels1启动roscore，并监听，parallels2发布主题 实验步骤： 1.主机环境变量配置 vim ~/.bashrc #末尾添加 export ROS_MASTER_URI=http://paral...
通过ROS进行多机协同控制
尖皇
12-06 4736
ros 本身就是一个分布式节点通讯架构，使节点之间进行信息通讯是其重要的作用。一般来说，我们都是在一个系统里进行ros系统的运行通讯的，其实一直这么做就有点让ros 的分布式通讯机制显得格局小了。其实ROS的这种分布式通讯机制是可以衍衍生到整个局域网的，处在同一个局域网中的设备都能进行通讯。下面就是对ros的多机通讯测试的说明： 在做这个之前，需要了解一下ROS的几个通讯配置，即ROS_MASTER_URI和ROS_IP URI 是什么，因为我不是做网络通讯的，讲不出多么正确的定义，知道它是个标识就行了，
ROS_Kinetic_x 基於ROS和Gazebo的RoboCup中型組仿真系統（多機器人協作）
zhangrelay的专栏
09-18 4002
國防科學技術大學發布了RoboCup中型組仿真平臺，基於ROS和Gazebo設計。 該平臺可以用於多機器人協作研究。參考資料如下： ROS新聞：1    http://www.ros.org/news/2016/09/a-simulation-system-based-on-ros-and-gazebo-for-multi-robot-cooperation-research.html
不同版本ROS下的多机通信（一台主机、两台及以上从机）
qq_38620433的博客
12-22 4096
1、不同版本的ROS之间可以进行通讯 安装了不同版本ROS的不同设备之间是可以进行通信的，甚至可以建立一台主机和多台从机之间的联系，但从目前完成的连接来看仅能够支持主机控制一台从机。但从机之间可以获取彼此topic。 2、ROS多机通讯部署过程 2.1、将进行通讯的ROS设备置于同一个局域网内 不同的ROS系统将在同一局域网内进行通信，若通过使用路由器，则需要固定路由器分配给各个设备的IP，通过路由器设置将分配的IP地址与设备的MAC地址绑定,使路由器分配给各个设备的IP地址固定不变。以TP-LIN
ROS多机通讯——简易方法
weixin_43734566的博客
07-23 662
第一步、 首先两台电脑需连上同一个wifi，查看两台电脑各自的ip信息： 查看ip:在终端中输入下面的命令 ifconfig得到 Master：192.168.43.118 C1：192.168.43.119 C2：192.168.43.246 第二步、在C1、C2打开terminal，输入 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.118:11311 （选择Master的ip） 注1： 必须在有运行过export ROS_MASTER_URI=http://1
ROS分布式多机通信
W_Tortoise的博客
10-08 6537
背景 今天在测试时需要配置两台计算机通过ROS进行通信，在此记录下来。 以下内容为**胡春旭编撰的《ROS机器人开发实践》**中的内容，个人认为写得非常简洁实用。 ROS分布式多机通信 ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic、Service进行通信。但是“一山不容二虎”，ROS只允许存在一个Master，在多机...
ROS下多个kinect在一台电脑上同时运行
浮生的博客
09-13 4022
运行环境：kinect V1，ubuntu14.04，ROS indigo，台式机（具备2个以上USB BUS，不是PORT） 课题需要在一台电脑上同时运行两个kinect，网上有提供方案，但是复现时出现了一些问题，修改了几个地方，整理如下： 首先，需要自己写一个launch文件，test.launch（文件名自定）： /use_sim_time : fals
Ubuntu安装ROS Indigo & Kinetic版本指南
4. **ROS通信架构**： - Node和Master的角色，理解ROS系统中的节点管理和通信中心。 - Launch文件的使用，如何启动和管理ROS节点。 - Topic、Msg以及常见msg类型，展示了ROS中数据传输的主要途径。 - Service和...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值