GPS原始信号数据解析

GPS 上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为： 
$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x每行开头的字符都是'$'，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。 
一行完整的数据如下： 
$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

GPRMC 最小定位信息：
数据详解：$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh 
　　<1> UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式 
　　<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 
　　<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
　　<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
　　<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
　　<6> 经度半球E(东经)或W(西经) 
　　<7>地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) 
　　<8>地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输) 
　　<9> UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式 
　　<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输) 
　　<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西) 
　　<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

解析内容：
1.时间，这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间（BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时。 
2. 定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。 
3. 纬度，我们需要把它转换成度分秒的格式，计算方法：如接收到的纬度是：4546.40891 
　　4546.40891/100=45.4640891可以直接读出45度, 4546.40891–45*100=46.40891, 可以直接读出46分 
　　46.40891–46 =0.40891*60=24.5346读出24秒, 所以纬度是：45度46分24秒。 
4. 南北纬，这个位有两种值‘N’（北纬）和‘S’（南纬） 
5. 经度的计算方法和纬度的计算方法一样 
6. 东西经，这个位有两种值‘E’（东经）和‘W’（西经） 
7.速率，这个速率值是海里/时，单位是节，要把它转换成千米/时，根据：1海里=1.85公里，把得到的速率乘以1.85。 
8. 航向，指的是偏离正北的角度 
9. 日期，这个日期是准确的，不需要转换
 

不同厂家的GPS信号输入有差异，需要根据这个基本的模板去适配查询

例如博主使用的GPS实际信号为：

4546.40891,N,120.111111,E,100119,022808.0,124.3,0.0,106.3

根据上面的GPRMC信息，可以得知数据内容分别为

纬度、经度、时间、地面航向、速度、磁偏角