无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真

1、内容简介

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2、内容说明

针对ｉＥＣａｒ永磁无刷直流电机转速 ＰＩＤ 控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点，介绍了一种具有智能性质的自适应模糊 ＰＩＤ控制器设计思路，提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整 ＰＩＤ控制器的比例、积分、微分３个参数，以实现电机转速输出的有效控制。最后，在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下构建了ｉＥＣａｒ无刷直流电机转速自适应模糊 ＰＩＤ控制模型。仿真结果表明，自适应模糊 ＰＩＤ 控制效果较传统 ＰＩＤ 
控制有明显的改善，显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性
答1疑2咨3询4企q鹅q号：1762016542

3、仿真分析

略

4、参考论文

 

无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真_杜荣华