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RSS订阅原创 matlab 单级倒立摆的神经网络控制
倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、强耦合模型，它作为一种被控对象，用来检验控制理论的可行性和控制的稳定性。人工神经网络由于具有信息的分布存储、并行处理以及自学习能力等优点，在信息处理、模式识别、智能控制及系统建模等领域得到越来越广泛的应用。本文针对倒立摆，通过动力学知识，建立了倒立摆的数学模型，研究了它的传递函数和状态矩阵。通过数学软件MATLAB建立了simulink模型，分别先后提出了PID、LQR和神经网络三种控制方法，结果表明，相对于其他的２种控制方法，神经网络能够更加有效控制倒立摆。
2024-03-16 15:36:53
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原创 matlab动力学共振颤振研究
基本思路：采用四阶龙哥库塔方法求解方程组，方便控制碰撞的时间，检测到碰撞的时间，改变速度，调整位移，碰撞检测通过对比相对位移。采用四阶龙哥库塔方法求解方程组，方便控制碰撞的时间，检测到碰撞的时间，改变速度，调整位移，碰撞检测通过对比相对位移。步长越小，结果越精确，但时间相对较长，58-可以交流、咨询、答疑。
2024-02-26 22:02:02
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原创 matlab经验模式分解的R波检测算法
其中QRS波的检测又是ECG检测中的首要问题。失常的最重要的根据，而且只有在QRS波确定后才能分析 ECG的其他细节信息，如进行心率。心电信号的参数提取是ECG信号分析诊断的关键，其准确性与可靠性决定诊断与治疗心脏病。则是评价心脏功能的主要依据，因此，关于心电信号检测处理的研究一直为各方所关注。本文的算法是先对心电信号进行去噪等处理，然后进行经验模式分解,根据心电信号的。而本文的工作主要是基于经验模式分解理论探讨对心电信号中R波的识别。来确定R 峰的大概位置，最后通过定位策略来搜R峰的准确位置。
2024-02-25 21:54:05
476
原创 matlab新能源汽车三自由度操纵稳定性分析及优化
1、内容简介略可以交流、咨询、答疑55-新能源汽车三自由度操纵稳定性分析及优化2、内容说明略电动化是节能减排、寻求替代能源的最佳途径，已成为行业共识，论文基于江西科技学院桑塔纳轿车油改气项目，在拆除发动机、变速箱等部件而增加电机、电池的情况下，分析改装前后车辆结构参数的变化，研究改装前后车辆的操纵稳定性并得出相关结论。
2024-02-25 21:52:16
595
原创 matlab倒立摆小车LQR控制动画
略 摆杆长度为 L，质量为 m 的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为 M。在水平方向施加控制力 u，相对参考系产生位移为 y。为了简化问题并且保其实质不变，忽略执行电机的惯性以及摆轴、轮轴、轮与接触面之间的摩擦力及风力。54-可以交流、咨询、答疑。
2024-02-25 21:47:34
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原创 matlab simulink永磁同步电机pid控制
随着科技的全面深入发展和生产工艺的不断进步，人们对电气传动控制系统提出了更为苛刻的新需求，在交流调速领域，以矢量控制和直接转矩控制为代表的变频调速技术，成为了先进传动控制的主流技术，在高性能调速领域都得到大量应用。从本质上来说，两种控制方法是异曲同工的。一直以来，交流电机因其复杂的数学模型和自身结构，转矩性能控制得都不够理想，应用受到很大的限制，由于其在工业自动化生产中的地位日益提高，一大批的专家学者潜心于交流调速系统的研究和应用中，产生了很多先进的交流调速控制技术，实现交流电机的调速性能质的飞跃。
2024-02-25 21:45:30
2207
原创 matlab绘制雷达图和二维FFT变换图
NMO组及NORMAL组 RNFL层、GCL层、IPL层、GCC层、ORL层请分别做雷达图（共10张），作图要求：1.为了比较NMO及normal组各层厚度差别，每层NMO及normal组颜色条的范围及颜色对应厚度值一样；2.每张图单独一个文件，样式仿照右上图。NMO组及NORMAL组 RNFL层、GCL层、IPL层、GCC层、ORL层做雷达图（共10张）matlab绘制雷达图和二维FFT变换图。49-可以交流、咨询、答疑。
2024-02-25 21:30:36
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原创 matlab simulink变压器温度仿真
基于热电类比理论的油浸式电力变压器热点温度计算模型_刘兴鹏。基于顶层油温的变压器绕组热点温度计算改进模型_陈伟根。大型油浸风冷变压器绕组温度场分析_高原。48-可以交流、咨询、答疑。
2024-02-25 21:29:14
757
原创 matlab悬臂梁有限元分析
设计一个长方体的悬臂梁，长宽高分别为100m、10m和15m，材料特性为杨氏模量2e5，泊松比0.3，上图为梁的变形，扰度为0.2989m，与理论结果（0.2963m）很接近,Matlab计算得到的扰度为0.31779m，理论扰度为0.2963m，上图为悬臂梁的扰度变形+应力分布 von-mise应力。上图为应力分布图，可以和matlab的结果图对比，Workbench界面化设计 操作方便。Ansys workbench的界面。上图为matlab的界面截图。47-可以交流、咨询、答疑。
2024-02-25 21:26:46
632
原创 matlab 凸轮轮廓设计
取标装置是贴标机的核心部件之一，是影响贴标质量和贴标精度的重要因素，取标段是通过取标板与标签的相切运动使得涂有胶水的取标板从标签盒中粘取标签纸[4]，理论上取标过程中取标板与标签应即无相对滑动又无法向相对位移，但研究表明上述两个条件无法同时满足[5]。转盘转角α为O0O2与y轴的夹角，取标板的摆角β为O0O2与O1O2的夹角，取标板的自转角Ψ为O1O2与y轴的夹角。联立式（3）（9），通过对方程组求解，可以得到E点的运动轨迹即为取标工位滚子的理论运动轨迹，也就是凸轮的理论运动轨迹。图5 取标段的分析。
2024-02-25 21:24:50
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原创 matlab 三质量－弹簧系统受激振力
假定p1(t)为单位阶跃响应，p2(t)= p3(t)=0；求解x1(t)变化情况。f2对应主振型1 -0.11237 -0.61237Hz。f3对应主振型1 -0.57735 0.57735Hz。f1对应主振型1 1.1124 0.61237Hz。建立系统运动方程，研究固有频率和对应主振型。固有频率f1=0.6169Hz。固有频率f2=2.5662Hz。固有频率f3=3.9789Hz。44-可以交流、咨询、答疑。x1(t)随时间变化情况。
2024-02-25 21:19:57
542
原创 matlab 薄壁件高速铣削三维稳定性
此外，通过对金属切削力学和铣削力模型的研究，建立铣削力系数和铣刀几何参数之间的关系，分析铣刀几何参数(螺旋角、法向前角和刀齿数)和径向切深对铣削三维稳定性的影响，进而分析薄壁零件铣削加工系统的稳定性以及工艺参数的优化选择问题，在保证产品质量的前提下，预先对切削系统的稳定性极限做出比较准确的预测，可以显著提高机床切削效率，为薄壁零件铣削工艺参数优化提供理论依据，实现高效率和高精度的完美统一。绘制了基于三维稳定性理论和径向切深、轴向切深和主轴转速的腹板铣削加工三维稳定性叶瓣图，对其进行了三维稳定性分析;
2024-02-02 17:59:37
527
原创 matlab simulink 步进电机控制
电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化，这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。为了改善搭载步进电机电动执行器的控制效果，需要对步进电机的特性进行深入了解，需要对电动执行器的控制参数进行整定，仍采用固定的控制参数，将无法应对干扰剧烈的工作环境。利用步进电机的数学模型，连接了基于simulink的电动执行器仿真模型，进行了仿真分析，并通过电动执行器开环控制实验进行验证。
2024-02-01 13:24:36
1301
原创 matlab GUI实现PID控制器参数配置
犹如有经验的操作人员，即可根据偏差的大小来改变阀门的开度（比例作用），又可根据偏差变化的速度大小来预计将要出现的情况，提前进行过量控制，“防患于未然”。PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。微分值是偏差值的变化率。实际应用中，比例度的大小应视具体情况而定，比例度太大，控制作用太弱，不利于系统克服扰动，余差太大，控制质量差，也没有什么控制作用；
2024-01-24 14:26:51
1188
原创 matlab 交通流量PI和P控制
有一条路，他有一个主干道和一个次干道，现在这条路上有一定的交通流，交通流的情况是第二张图(交通流的程序在那个matlab文件里的做出的figure1里有），车辆进入有岔路的路径时会优先选择主干道，因为主干道的行驶时间比较短（就是自由流行驶时间）但是主干道的容量是4500辆车每小时，超过4500辆就会开始排队，所以车多的时候要控制一部分的车去次干道，尽量保证两个车道的行驶时间是一样的。是时间差就是tt1-tt2的绝对值），k是参数（p控制器一个参数，pi控制器两个参数），要自己调（在ppt文件里写了），
2024-01-22 13:38:26
487
原创 matlab 根据输出响应求传递函数
该函数将直接显示辨识的结果，且所得的T为一个结构体，其中T.A和T.B分别表示辨识得到的分子和分母多项式。由给定的观测数据建立系统数学模型后，还需要进行检验，看模型是否适用，如果不适用，则要修改模型结构，重新进行参数估计等。其中，ze＝[y u]为模型辨识的I/O数据向量或矩阵。于是，去除积分环节后的模型阶数为：二阶系统[2 1 0]、三阶模型[3 2 0]和四阶模型[4 1 0]，五阶系统模型为[5 5 0]，六阶系统模型为[6 2 0]，七阶系统模型为[7 1 0]，八阶系统模型为[8 1 0]。
2024-01-22 10:44:19
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原创 matlab 交通流量PI和P控制
有一条路，他有一个主干道和一个次干道，现在这条路上有一定的交通流，交通流的情况是第二张图(交通流的程序在那个matlab文件里的做出的figure1里有），车辆进入有岔路的路径时会优先选择主干道，因为主干道的行驶时间比较短（就是自由流行驶时间）但是主干道的容量是4500辆车每小时，超过4500辆就会开始排队，所以车多的时候要控制一部分的车去次干道，尽量保证两个车道的行驶时间是一样的。是时间差就是tt1-tt2的绝对值），k是参数（p控制器一个参数，pi控制器两个参数），要自己调（在ppt文件里写了），
2024-01-22 10:13:08
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原创 matlab自动控制状态反馈 设计PID控制回路、保证控制效果
可以看出，采样周期的不同直接导致了结果的差异，不同的采样周期会导致不同的结果，采样周期越短，结果相对精确，但对系统的处理数据能力越强，花费时间相对较多。为了使系统能够满足要求，故需要设置反馈，并配置极点，常用的有状态反馈和输出反馈。在实际的系统中，系统通常会产生不确定的随机干扰信号，一个系统如果不能控制干扰信号，将会产生严重的误差，现在我们对设计的系统进行加入干扰信号以后的仿真。在实际中，信号不是连续，是离散的，根据不同的情况采用不同的采样周期，在本文中将研究采用周期对状态反馈的闭环系统的输出影响。
2024-01-22 10:09:45
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原创 【分享】MathWorks中国汽车年会：“软件定义汽车”
基于模型的设计侧重在软件，而基于模型的系统工程重心之一在进入软件开发之前的阶段，以市场需求、客户需求、法律法规需求作为输入，通过场景分析推导出系统应该具备的功能开展架构设计和功能分配，得到软件的设计需求和硬件的接口规范，再进入基于模型的设计阶段。如何在开发的早期有限的信息下，找到一个既满足约束又相对优化的方案，将合理的功能需求分配到软件，需要依赖于系统工程的能力，将不同形态的模型贯穿到你的整个系统的需求、分析、设计、实施和验证的生命周期中，就是所谓的基于模型的系统工程。在这次转型过程中面临了许多挑战。
2024-01-18 09:15:07
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原创 matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真
仿真结果表明，在风速低于额定风速的时候，系统能够追随风速的变化变化情况，不断调整，实现最佳的能量转换率，在风速超过额定风速的时候，控制系统能够控制作动起使桨叶节距角增加，从而保证输出功率稳定在额定功率范围内。在风速超过额定风速的时候的时候，由于要求保证额定输出功率恒定，那么就要降低风能利用系数，由仿真结果发现，从1.6s开始，随着风速的逐渐上升，风能利用系数逐渐降低，直到1.64s保持稳定，然后由于控制系统的作用，导致风能利用系数一直振荡。在速度超过额定速度后，风电机转矩和输出功率一样，存在振荡情况。
2024-01-17 09:29:20
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原创 matlab 汽车动力学操控稳定性三自由度
1、内容简介略34可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车三自由度操控模型1.1建模假设：•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g 。•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构：•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起：前轮外倾角变化；后轴发
2024-01-17 09:25:25
1047
原创 matlab 直道转向时方向盘最小转角算法
汽车主动转向，直道转向时方向盘最小转角算法，一个m脚本和simulink的计算结果。33-可以交流、咨询、答疑。
2024-01-17 09:23:03
487
原创 matlab simulink 7自由度横向车辆模型
上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr，为分别对应的车轮；a、b为前后轴到质心的距离；l=a+b为前后轴距;Iz为整车绕Z轴的转动惯量；hg为质心到地面的距离；基于多体动力学的高速汽车侧风稳定性研究_海贵春。利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数_管欣。为轮胎坐标系下的轮胎纵向速度。图一.七自由度车辆动力学模型。32-可以交流、咨询、答疑。
2024-01-17 09:20:13
1013
原创 matlab simulink轮边驱动电动车四分之一车体垂向振动分析
轮毂电机的引入增大了非簧载质量，根据这一特性，经过简化的含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型如图3-1所示。为簧载质量的振动输入。上述车辆垂向振动模型参数初步选取的具体数值见表3-1。基于Simulink的轮边驱动电动车振动分析与仿真_周涛。关键字：四分之一车体模型、道路功率谱反演、电机激励影响。分别为路面不平度、车轮和车身的位移；为非簧载质量（轮毂电机质量除外）；31-可以交流、咨询、答疑。图 车辆垂向振动动力学模型。Simulink模型如下、表 车辆垂向振动模型参数。为车辆悬架刚度和阻尼；
2024-01-17 09:17:00
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原创 matlab基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪。可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:13:37
547
1
原创 matlab 汽车单车模型固定点跟踪算法
单车模型固定点跟踪算法 单车模型，固定点跟踪算法，动画演示， 汽车单车模型、转弯动画、固定点跟踪算法、pid控制。链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。xlabel('时间(s)');ylabel('航向角(rad)');29-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:11:43
484
原创 汽车行驶不同工况数据
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。28-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:09:29
768
原创 matlab simulink 永磁同步电机PI调速控制
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。永磁同步电机调速控制 永磁同步电机PI调速控制 永磁同步电机PI调速控制、PMSM。路鸦立--基于两种先进控制策略的永磁同步电机调速控制。27-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:07:57
286
原创 matlab 无迹卡尔曼滤波
链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波。26-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:03:57
284
原创 matlab 基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航
基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航 "基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航。链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。基于卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统" 卡尔曼滤波、GPS、INS、数据融合、导航。25-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:02:08
268
原创 matlab 混沌动力学行为-分岔图-李雅普指数等
混沌动力学行为-分岔图-李雅普指数等 包含各种类型的混沌模型求解，包含其分叉图、李雅普指数等 混沌、分叉图、李雅普指数。链接：https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w。24-可以交流、咨询、答疑。
2023-12-01 22:00:05
449
Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集
2020-05-22
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