ubuntu18上安装百度Apollo6.0

安装 Ubuntu 18.04

安装 NVIDIA 显卡驱动（可不装，不装版本无法运行深度学习相关）

安装cuda

安装 Docker 引擎

curl https://get.docker.com | sh
sudo systemctl start docker && sudo systemctl enable docker
sudo systemctl restart docker
sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker your_username

安装 NVIDIA 容器工具包

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2

克隆 Apollo 源码

去github上下载

启动 Apollo Docker 开发容器

./docker/scripts/dev_start.sh

进入 Apollo Docker 开发容器

./docker/scripts/dev_into.sh

在容器中构建 Apollo

./apollo.sh build

运行 Apollo

./scripts/bootstrap.sh start

参考文献

Apollo 6.0 安装完全指南