置信域策略优化Trust Region Policy Optimization (TRPO)

最新推荐文章于 2025-02-18 22:44:50 发布
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分类专栏： Reinforcement Learning 文章标签： 强化学习
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本文探讨了如何在强化学习中采用置信域方法，详细解释了优化问题和置信域的概念，并介绍了置信域方法的具体过程。引用了Schulman等人2015年的国际机器学习会议论文作为参考。

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1. 置信域方法(Trust Region Methods)

[1]将置信域方法用到强化学习中，并取到了非常好的结果.

1.1 优化问题

1.2 置信域

1.3 置信域方法的过程

References

[1] Schulman J, Levine S, Abbeel P, et al. Trust region policy optimization[C]//International conference on machine learning. PMLR, 2015: 1889-1897.

[2] GitHub - wangshusen/DeepLearning

【强化学习】随机策略梯度强化学习-TRPO置信域策略优化推导分析《Trust Region Policy Optimization》
开贰锤
10-14 2244
本文参照此文做了学习整理。 根据策略梯度方法，很难选择步长使参数更新向着策略变好的方向变化，如果步长不合适，可能导致越学越差致使系统崩溃。 如何选择一个合适的步长，或者说，如何找到新的策略使新的回报函数的值单调递增，或单调不减。这是TRPO解决的问题。 强化学习的回报函数定义为： η(π~)=Eπ~[∑t=0∞γt(r(st))] \eta(\tilde{\pi} )=E_{\tilde{\pi}...
信赖域（Trust Region）
purgle
06-27 4986
信赖域算法TR可以用来求解非线性规划问题（NLP, NonLinear Programing），比如含二次项问题的优化求解，但其实它跟线搜索方法一样，大量形式的优化问题都可以通过泰勒展开为（1）的形式，进而可以采用TR方法，不足之处是∇2f\nabla^2f Hessian矩阵的计算比较耗时和占内存： f(xk+p)=fk+∇fTkp+12pT∇2f(xk+tp)p, t∈(0,1)(1)f(x
强化学习笔记：置信域策略优化 TRPO
qq_40206371的博客
05-28 1723
置信域策略优化 (Trust Region Policy Optimization, TRPO) 是一种策略学习方法，跟其他策略梯度有很多相似之处。 跟策略梯度方法相比，TRPO 有两个优势： 第一，TRPO表现更稳定，收敛曲线不会剧烈波动，而且对学习率不敏感； 第二，TRPO 用更少的经验（即智能体收集到的状态、动作、奖励）就能达到与策略梯度方法相同的表现。 1 置信域方法 假设我们有这样的一个优化问题： 有各种各样的优化算法用于解决这个问题。几乎所有的数值算法都是做这样的迭代
【深度强化学习】置信域策略优化（TRPO）
最新发布
weixin_55252589的博客
02-18 564
置信域方法是数值优化领域中的一类经典算法。是一种策略学习方法，巧妙地结合了置信域的迭代优化方法——对目标函数做了一个方便迭代的。，以及基于该策略的对当前状态的每一个动作的未来期望回报函数——，当一个策略的马尔可夫链运行达到稳态的时候，会有一个。是一个需要调整的超参数。至此，TRPO的思想讲完了。，那么一个策略越好，它的状态价值函数的期望——，我们就可以得到，能够计算出当前状态价值的。逐次迭代即可实现对一个复杂目标的优化。生成的轨迹，是对策略分布的近似。一定越大，所以策略学习的。
最小二乘优化（2）----信任域优化
qq_31785865的博客
08-22 610
                                                                                                                                                                                                     ...
信赖域(Trust Region)
weixin_43148174的博客
05-24 4600
信赖域算法与一维搜索算法的区别、联系 在Jorge Nocedal和Stephen J. Wright的《Numerical Optimization》一书的第2.2节介绍了解优化问题的两种策略-line search和trust region。本质上它们的作用都是在优化迭代过程中从当前点找寻下一点。它们的最大区别是先确定步长还是先确定方向。Line search方法先确定方向再确定步长。而tru...
TRPO：信任区域策略优化算法详解
AI天才研究院
02-24 1185
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止于至玄
03-14 3749
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meizhulei的博客
12-20 3534
人工智能Paper解读之强化学习TRPO算法 Paper来源，issued: Apri 20,2017 , Author :John Schulman 《Trust Region Policy Optimization》链接高能，慎重点开 1.这个有点难   首先，请让我矫情一下，开始写这篇blog，我还是挺心虚的，整晚整晚的睡不着，害怕写不好，因为这篇Paper真的不好懂，研读这篇文章时候，...
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li872149120的博客
12-09 1213
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Invokar的博客
07-22 1112
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### 回答1： (TRPO)？ Trust Region Policy Optimization (TRPO) 是一种用于强化学习的算法，它通过限制策略更新的步长，以确保每次更新都不会使策略变得太差。TRPO 是一种基于梯度的方法，它通过最大化期望收益来优化策略。TRPO 的主要优点是它可以保证每次更新都会使策略变得更好，而不会使其变得更差。 ### 回答2： Trust Region Policy Optimization（TRPO）是一种用于优化强化学习策略的算法。TRPO通过在每次更新策略时限制更新量，来解决策略优化中的非线性优化问题。其目标是在保证策略改进的同时，尽量减小策略更新带来的影响。 TRPO的核心思想是在每次迭代中保持一个信任区域，该区域内的策略改进之后的表现要比当前策略好。通过限制策略更新的KL散度（Kullback-Leibler Divergence），TRPO保证了平稳的、逐步改进的过程。 TRPO的算法步骤如下：首先，通过采样数据来估计策略的梯度；其次，通过求解一个约束优化问题来计算策略更新的方向和大小；最后，采用线搜索来确定在保证改进的前提下，策略更新的步长。 TRPO相对于其他的策略优化算法有几个优点。首先，TRPO可以高效地利用采样数据，避免了需求大量样本的问题。其次，通过控制策略更新的幅度，TRPO可以保持算法的稳定性和鲁棒性。最后，TRPO可以应用于各种不同类型的强化学习任务，并取得不错的性能。 总之，Trust Region Policy Optimization 是一种通过限制策略更新的KL散度来优化强化学习策略的算法。其核心思想是在每次迭代中维持一个信任区域，通过约束优化问题来计算策略更新，并使用线搜索来确定更新步长。TRPO具有高效利用采样数据，保持稳定性和适应性强的优点，能够在不同任务中取得良好性能。
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