置信域策略优化Trust Region Policy Optimization (TRPO)

最新推荐文章于 2024-01-28 14:33:43 发布
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分类专栏： Reinforcement Learning 文章标签： 强化学习
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版权
1. 置信域方法(Trust Region Methods)

[1]将置信域方法用到强化学习中，并取到了非常好的结果.

1.1 优化问题

1.2 置信域

1.3 置信域方法的过程

References

[1] Schulman J, Levine S, Abbeel P, et al. Trust region policy optimization[C]//International conference on machine learning. PMLR, 2015: 1889-1897.

[2] GitHub - wangshusen/DeepLearning

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信赖域（Trust Region）
purgle
06-27 4777
信赖域算法TR可以用来求解非线性规划问题（NLP, NonLinear Programing），比如含二次项问题的优化求解，但其实它跟线搜索方法一样，大量形式的优化问题都可以通过泰勒展开为（1）的形式，进而可以采用TR方法，不足之处是∇2f\nabla^2f Hessian矩阵的计算比较耗时和占内存： f(xk+p)=fk+∇fTkp+12pT∇2f(xk+tp)p, t∈(0,1)(1)f(x
信赖域(Trust Region)
weixin_43148174的博客
05-24 4199
信赖域算法与一维搜索算法的区别、联系 在Jorge Nocedal和Stephen J. Wright的《Numerical Optimization》一书的第2.2节介绍了解优化问题的两种策略-line search和trust region。本质上它们的作用都是在优化迭代过程中从当前点找寻下一点。它们的最大区别是先确定步长还是先确定方向。Line search方法先确定方向再确定步长。而tru...
强化学习笔记：置信域策略优化 TRPO
qq_40206371的博客
05-28 1318
置信域策略优化 (Trust Region Policy Optimization, TRPO) 是一种策略学习方法，跟其他策略梯度有很多相似之处。 跟策略梯度方法相比，TRPO 有两个优势： 第一，TRPO表现更稳定，收敛曲线不会剧烈波动，而且对学习率不敏感； 第二，TRPO 用更少的经验（即智能体收集到的状态、动作、奖励）就能达到与策略梯度方法相同的表现。 1 置信域方法 假设我们有这样的一个优化问题： 有各种各样的优化算法用于解决这个问题。几乎所有的数值算法都是做这样的迭代
深度增强学习（DRL）漫谈 - 信赖域（Trust Region）系方法
世事难料，保持低调
09-16 2万+
一、背景深度学习的兴起让增强学习这个古老的机器学习分支迎来一轮复兴。它们的结合领域-深度增强学习（Deep reinforcement learning, DRL）随着在一系列极具挑战的控制实验场景及其它跨领域的成功应用，现在已是各大顶级AI会议的热门topic之一。之前两篇杂文深度增强学习（DRL）漫谈 - 从DQN到AlphaGo和深度增强学习（DRL）漫谈 - 从AC（Actor-Critic
深度策略梯度与TrustRegionPolicyOptimization
最新发布
禅与计算机程序设计艺术
01-28 951
1.背景介绍 深度策略梯度与TrustRegionPolicyOptimization 1. 背景介绍 深度策略梯度(Deep Q-Network, DQN)和Trust Region Policy Optimization(TRPO)都是在深度学习领域中的重要算法，它们各自在不同场景下表现出色。DQN是一种基于Q-学习的深度学习算法，主要应用于连续控制和离散控制问题。而TRPO则是一种基于...
TRPO-TensorFlow:纯TensorFlow中的信任区域策略优化（TRPO）
05-14
**信任区域策略优化（Trust Region Policy Optimization, TRPO）** TRPO是一种强化学习（Reinforcement Learning, RL）中的优化算法，由John Schulman等人在2015年提出。它旨在解决策略梯度方法（如PG）在更新策略...
具有稳定随时保证的近似最优策略优化_Nearly Optimal Policy Optimization with Stable
01-04
【描述】：“具有稳定随时保证的近似最优策略优化_Nearly Optimal Policy Optimization with Stable at Any Time Guarantee.pdf”是论文的名称，表明这篇学术论文关注的是改进策略优化算法的理论理解和性能。...
Python-PyTorch实现TrustRegionPolicyOptimization信任区域策略优化算法
08-11
Trust Region Policy Optimization（TRPO）是一种高效且稳定的方法，用于在连续动作空间中更新策略函数。TRPO通过确保每次策略更新幅度不超过一个预先定义的信任区域来保证学习过程的稳定性。本文将深入探讨TRPO算法...
白鲸优化算法Beluga whale optimization源代码及原文
06-10
白鲸优化算法（Beluga Whale Optimization Algorithm，BWOA）是一种受白鲸群体行为启发的全局优化算法，广泛应用于解决复杂工程问题、机器学习模型参数优化以及人工智能领域中的各种优化挑战。该算法由Najeeb Abdul ...
trust region method
05-15
信赖域算法是求解非线性优化问题的一类重要的数值计算方法,它可以解决非 线性方程(组)、无约束和约束优化以及非光滑优化问题.由于信赖域算法良好的性 质，即强适性和较强的收敛性,因此受到非线性优化研究界的广泛重视.特别是最近 十多年,这种方法已经成为非线性最优化问题研究的一个热点.
最优化：拟牛顿法、最速下降法、共轭梯度法、信赖域法、协同优
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kunlong0909的专栏
04-13 5万+
最优化理论与算法是一个重要的数学分支，它所研究的问题是讨论在众多的方案中什么样的方案最优以及怎样找出最优方案。这类问题普遍存在。例如，工程设计中怎样选择设计参数，使得设计方案既满足设计要求又能降低成本；资源分配中，怎样分配有限资源，使得分配方案既能满足各方面的基本要求，又能获得好的经济效益；生产计划安排中，选择怎样的计划方案才能提高产值和利润；原料配比问题中，怎样确定各种成分的比例，才能提高质量，
【强化学习笔记】8.1 基于置信域策略优化的强化学习方法
AITBOOK
08-04 1645
在【强化学习笔记】7.1 基于策略梯度的强化学习方法中介绍的策略梯度方法存在步长选取的难题，Abbeel提出基于置信域策略优化的强化学习方法（TRPO）,正面解决步长问题。首先需要确定什么是合适的步长，最基本的想法，合适的步长是当策略更新后，回报函数的值不能变差。 公式的推导还是请看原版书的作者博客吧！自己也没有看懂！。。。 强化学习进阶 第七讲 TRPO 参考书籍： 深入浅出强化学习原理...
第三篇 直接策略搜索——基于置信域策略优化的强化学习方法
qq_38293297的博客
08-25 790
本分类专栏博客系列是学习《深入浅出强化学习原理入门》的学习总结。 书籍链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1p0qQ68pzTb7_GK4Brcm4sw 提取码：opjy 文章目录基于置信域策略优化的强化学习方法一、 基于置信域策略优化的强化学习方法 一、 ...
置信域方法总结——TRPO、ACER、ACKTR、PPO
Ray的博客
03-28 2480
置信域方法总结——TRPO、ACER、ACKTR、PPO 一、概述 引用GAE论文的观点，策略梯度法存在的两个方面问题： 样本利用率低，由于样本利用率低需要大量采样； 算法训练不稳定，需要让算法在变化的数据分布中稳定提升； 目前比较常用的四种置信域方法TRPO、ACER、ACKTR、PPO，就是围绕策略梯度法的上述两方面问题进行改进和优化。 算法 TRPO ACER ACKTR PPO...
【强化学习】随机策略梯度强化学习-TRPO置信域策略优化推导分析《Trust Region Policy Optimization》
开贰锤
10-14 2151
本文参照此文做了学习整理。 根据策略梯度方法，很难选择步长使参数更新向着策略变好的方向变化，如果步长不合适，可能导致越学越差致使系统崩溃。 如何选择一个合适的步长，或者说，如何找到新的策略使新的回报函数的值单调递增，或单调不减。这是TRPO解决的问题。 强化学习的回报函数定义为： η(π~)=Eπ~[∑t=0∞γt(r(st))] \eta(\tilde{\pi} )=E_{\tilde{\pi}...
读论文Trust Region Policy Optimization
人工智能
04-24 7778
http://www.jianshu.com/p/34c2d8b31801 这篇论文的作者星光闪耀，都是大牛级人物，而且是最顶尖的那种。第一作者是Schulman（cs294课程的主讲人）、Levine和Abbeel也在作者名单里面。 论文首先通过一些surrogate目标函数来保证较大的步长来进行策略优化和提升，然后通过一系列的近似来推出理论公式和实际工程可行的算法，这就是鼎
【Numerical Optimization】4.1 Trust-Region Methods
weixin_38716567的博客
10-01 1573
2019.02.24 【 模型函数拟合原问题、根据拟合程度判断下一步信赖域的变化+迭代是否采纳 p包含了方向又包含了步长 Cauchy点和Dogleg方法 不同下的收敛性分析 信赖域牛顿方法的收敛率计算】 定理4.5说明最小极限点是趋于0，此时取算法4.1的；定理4.6说明整个数列趋于0，此时取算法4.1的. TR方法比LS方法收敛速度快 TR方法中有几个参...
什么是Trust Region Policy Optimization
08-07
Trust Region Policy Optimization（TRPO）是一种用于优化强化学习策略的算法。TRPO通过在每次更新策略时限制更新量，来解决策略优化中的非线性优化问题。其目标是在保证策略改进的同时，尽量减小策略更新带来的影响...

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