BRIEF采用二进制码串作为描述子向量,可以利用FAST等算法先检测特征点,然后使用BRIEF去描述
算法过程:
1、使用高斯滤波对图像去噪
2、以特征点为中心,区S*S的领域窗口,在窗口中随机选取一对点,进行像素大小的比较,进行二进制赋值
3、在窗口中随机选取N对特征点,重复2,形成一个二进制编码,这个编码就是对特征点的描述,即特征描述子,一般N=256
配准:
1、每个特征点至此都有一个二进制编码
2、两个特征点编码对应bit位上相同元素的个数小于128的一定不是配对的
3、一幅图像上特征点与另一幅图上特征编码对应bit位上相同元素的个数最多的特征点配成一对
代码:
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/features2d/features2d.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat Image_1 = imread("2.jpg", 1);
Mat Image_2 = imread("3.jpg", 1);
//使用Star检测两幅图像的特征点
vector<KeyPoint> keypoint_1,keypoint_2;
StarDetector detector;
detector.detect(Image_1, keypoint_1);
detector.detect(Image_2, keypoint_2);
//描述子
BriefDescriptorExtractor brief;
Mat descriptiors_1, descriptiors_2;
brief.compute(Image_1, keypoint_1, descriptiors_1);
brief.compute(Image_2, keypoint_2, descriptiors_2);
//匹配
BFMatcher matcher(NORM_HAMMING);
vector<DMatch> matches;
matcher.match(descriptiors_1, descriptiors_2, matches);
Mat dst;
drawMatches(Image_1, keypoint_1, Image_2, keypoint_2,matches,dst);
imshow("Mathces",dst);
waitKey(0);
return 0;
}
效果图:
讲道理,效果很差~~~我几乎找不到配对成功的点,,,,还是我什么地方出错了?
之后我在前面加上了高斯滤波,效果依然不好~~