【图像处理】（特征检测与匹配）BRIEF算法OpenCV实现

BRIEF采用二进制码串作为描述子向量，可以利用FAST等算法先检测特征点，然后使用BRIEF去描述

算法过程：

1、使用高斯滤波对图像去噪

2、以特征点为中心，区S*S的领域窗口，在窗口中随机选取一对点，进行像素大小的比较，进行二进制赋值

3、在窗口中随机选取N对特征点，重复2，形成一个二进制编码，这个编码就是对特征点的描述，即特征描述子，一般N=256

配准：

1、每个特征点至此都有一个二进制编码

2、两个特征点编码对应bit位上相同元素的个数小于128的一定不是配对的

3、一幅图像上特征点与另一幅图上特征编码对应bit位上相同元素的个数最多的特征点配成一对

代码：

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/features2d/features2d.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat Image_1 = imread("2.jpg", 1);
	Mat Image_2 = imread("3.jpg", 1);
	//使用Star检测两幅图像的特征点
	vector<KeyPoint> keypoint_1,keypoint_2;
	StarDetector detector;
	detector.detect(Image_1, keypoint_1);
	detector.detect(Image_2, keypoint_2);

	//描述子
	BriefDescriptorExtractor brief;
	Mat descriptiors_1, descriptiors_2;
	brief.compute(Image_1, keypoint_1, descriptiors_1);
	brief.compute(Image_2, keypoint_2, descriptiors_2);

	//匹配
	BFMatcher matcher(NORM_HAMMING);
	vector<DMatch> matches;
	matcher.match(descriptiors_1, descriptiors_2, matches);
	Mat dst;
	drawMatches(Image_1, keypoint_1, Image_2, keypoint_2,matches,dst);
	imshow("Mathces",dst);
	waitKey(0);
	return 0;
}

效果图：

讲道理，效果很差~~~我几乎找不到配对成功的点，，，，还是我什么地方出错了？ 

之后我在前面加上了高斯滤波，效果依然不好~~