Davinci工程开发方法论

基本概念

Flash Driver是下载到RAM里面的bin文件

Boot Manager是ROM上启动运行的第一个实例，可以是独立的bin文件，可以是集成在FBL里面。

Bootloader存储在ROM里面的bin文件

Demo Appl一个示例模板，用来跳转到Bootloader的，也是一个存储在ROM里面的bin文件

Fbl Updater用来升级FBL的代码

开发步骤

1、 linker script文件当中划分内存空间

2、映射vLinkGenMemoryRegions到vBaseEnvMemLayoutHwRegion

3、集成FlashDriver生成bin文件

4、调整Memmap文件

5、在请求独立 BootManager的情况下集成引导管理器

6、集成FlashBootloader

7、集成APP程序

8、使用APP程序、 FlashDriver来测试工程。

9、集成FbL Updater

10、启动FBL

编译环境

demo里面会有个Makefile文件

修改工程名为自己喜欢的名字，在cmd里面执行下m -j8命令就能进行编译。

会在路径下生成对应的输出文件

添加变体文件

有时候我们需要在工程当中添加自己定义的一些文件，在Config路径下新建自己的文件。

譬如我们要添加到brs模块

vLinkGen要改成ONE_FILE_PER_VARIANT

生成之后在GenData路径下的vBrsCfg.h里面可以看到引用。

#if !defined (BRS_INCLUDED_BY_ASM_FILE)
/* User config file */
# include "Config\VariantHandling.txt"
#endif

内存映射

类型分为code、const和VAR，各自里面会分很多个Section，在Appl\Include\MemMap.h文件里面可以找到，譬如这个RamCodeCoreSection里面包含的DET_START_*_CODE 和DET_STOP_*_CODE ，*是通配符。

RamCodeCoreSection能够在DemoFbl\Appl\Source\vLinkGen_Template.ld文件当中找到，这样就知道这段code会放在哪段内存当中。

源文件BSW\Det\Det.c的写法如下，刚好对应上面code、const和VAR的三种类型。

宏定义……

# define DET_START_SEC_VAR_INIT_UNSPECIFIED
# include "MemMap.h" /* PRQA S 5087 */ /* MD_MSR_19.1 */
变量var定义……
# define DET_STOP_SEC_VAR_INIT_UNSPECIFIED
# include "MemMap.h" /* PRQA S 5087 */ /* MD_MSR_19.1 */


# define DET_START_SEC_VAR_NOINIT_UNSPECIFIED
# include "MemMap.h" /* PRQA S 5087 */  /* MD_MSR_19.1 */
const定义……
# define DET_STOP_SEC_VAR_NOINIT_UNSPECIFIED
# include "MemMap.h" /* PRQA S 5087 */  /* MD_MSR_19.1 */

# define DET_START_SEC_CODE
# include "MemMap.h" /* PRQA S 5087 */ /* MD_MSR_19.1 */
代码code定义……
# define DET_STOP_SEC_CODE
# include "MemMap.h" /* PRQA S 5087 */ /* MD_MSR_19.1 */

vector通过这种方式将每一段代码和变量定义到了对应的内存区域。

当我们需要修改的时候，可以进行手动配置自动生成，当然啦，配置的位置应该在芯片允许范围内。需要在vLinkGen模块下的vLinkGenMemLayout下面的vLinkGenMemoryRegions，有三块内存，FblBmHeader/FblHeader/BmHdrHeader，定义好初始地址和长度就会自动生成了。