svm结合yolo pose进行动作分类识别

使用YOLO Pose和SVM进行动作分类识别的教程

在本文中，我们将探讨如何将YOLO Pose与支持向量机（SVM）结合，进行人体动作分类识别。YOLO Pose作为一个优秀的姿态估计工具，能够提取人体的关键点，而支持向量机（SVM）则是一种强大的监督学习模型，能够根据提取的特征对动作进行分类。通过这两个工具的结合，我们可以实现高效的动作识别。

1. 项目概述

动作识别（Action Recognition）是计算机视觉领域的重要任务之一，广泛应用于安防监控、运动分析和人机交互等领域。YOLO Pose可以从视频帧中实时提取人体姿态信息，而SVM则用于基于这些姿态特征进行分类。在此过程中，YOLO Pose负责检测人体关键点，SVM根据这些关键点进行分类。

2. 环境搭建

2.1 安装必要的库

首先，确保安装了以下库：

• OpenCV：用于处理视频和图像。
• PyTorch：用于深度学习模型。
• scikit-learn：用于实现SVM分类器。
• YOLO Pose：用于姿态估计。

使用以下命令安装所需的库：

pip install opencv-python torch torchvision torchaudio scikit-learn

2.2 下载YOLO Pose模型

YOLO Pose是YOLO系列模型的一种，能够实时进行人体姿态估计。我们可以使用YOLO Pose的开源实现（如进行姿态估计。

cd yolov7
pip install -r requirements.txt

下载预训练的YOLO Pose模型并测试。

3. 姿态估计

YOLO Pose模型的核心功能是从图像或视频中提取人体的关键点。具体步骤如下：

3.1 加载YOLO Pose模型

首先，加载YOLO Pose模型。以下是一个示例代码，展示如何使用YOLO Pose模型进行姿态估计。

import torch
from pathlib import Path
import cv2
import numpy as np

# 加载YOLOv7模型
model = torch.hub.load('WongKinYiu/yolov7', 'yolov7', pretrained=True)

# 加载图像
img_path = "path_to_image.jpg"
img = cv2.imread(img_path)

# 将图像转化为RGB并传入模型
img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
results = model(img_rgb)

# 提取关键点
keypoints = results.pandas().xywh[0]['keypoints']  # 获取检测到的人体关键点
print(keypoints)

在YOLO Pose模型中，keypoints将返回一个包含检测到的人体关节点坐标的数据框（DataFrame）。

3.2 关键点提取

YOLO Pose将每个检测到的人的关节点坐标提供给我们。这些坐标可以包括头部、肩膀、肘部、膝盖等。为了将这些关节点作为特征传入SVM，我们需要选择一些代表性特征，例如各个关节点之间的相对位置关系和角度。

# 提取关键点并构建特征向量
keypoints = np.array(keypoints).reshape(-1, 2)  # 假设是 (num_keypoints, 2)
features = []

# 计算关节点之间的距离
for i in range(len(keypoints)):
    for j in range(i + 1, len(keypoints)):
        distance = np.linalg.norm(keypoints[i] - keypoints[j])  # 计算欧氏距离
        features.append(distance)

# 将特征向量作为SVM输入
features = np.array(features)

4. 支持向量机（SVM）分类器

支持向量机（SVM）是一个强大的分类器，尤其在高维空间中表现出色。SVM的目标是找到一个超平面，将不同类别的样本分开。我们将使用SVM根据YOLO Pose提取的特征进行动作分类。

4.1 数据准备

为了训练SVM模型，我们需要一个包含标签的训练集。每个训练样本应该包含提取的特征以及对应的动作标签。

from sklearn import svm
from sklearn.model_selection import train_test_split

# 假设features包含提取的特征，labels包含对应的动作标签
features = np.array(features)
labels = np.array([0, 1, 2, 3])  # 举例：0-走路, 1-跑步, 2-跳跃, 3-坐下

# 划分训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(features, labels, test_size=0.2)

4.2 训练SVM模型

4.3 分类预测

svm训练代码

import pandas as pd
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
from sklearn.svm import SVC
from sklearn.metrics import classification_report
import joblib  # 用于保存和加载模型

# 1. 加载数据
data = pd.read_csv('data.csv')  # 假设数据存储在 'data.csv' 文件中

# 2. 提取特征和标签
X = data[['wrist', 'hp', 'hand']]  # 特征列
y = data['class']  # 标签列

# 3. 数据标准化
scaler = StandardScaler()
X_scaled = scaler.fit_transform(X)

# 4. 划分训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X_scaled, y, test_size=0.2, random_state=42)

# 5. 构建SVM模型并训练
model = SVC(kernel='linear')  # 使用线性核的SVM模型
model.fit(X_train, y_train)

# 6. 评估模型
y_pred = model.predict(X_test)
print("分类报告：\n", classification_report(y_test, y_pred))

# 7. 保存模型和标准化器
joblib.dump(model, 'svm_model.pkl')  # 保存训练好的模型
joblib.dump(scaler, 'scaler.pkl')    # 保存标准化器

svm推理代码

import joblib
import numpy as np

# 1. 加载保存的模型和标准化器
model = joblib.load('svm_model.pkl')   # 加载训练好的模型
scaler = joblib.load('scaler.pkl')     # 加载标准化器

# 2. 准备新数据
new_data = np.array([[10, 20, 30]])  # 新数据：wrist=10, hp=20, hand=30

# 3. 对新数据进行标准化（与训练数据使用相同的标准化器）
new_data_scaled = scaler.transform(new_data)

# 4. 进行预测
prediction = model.predict(new_data_scaled)

# 5. 输出预测结果
print("预测结果:", prediction)  # 输出预测结果（0 或 1）

一旦模型训练完毕，我们可以用它对新的样本进行预测。

5. 结果可视化

为了更直观地理解分类效果，可以将识别出的动作与原始视频或图像进行可视化。可以在图像上显示关键点并标注动作类别。

# 可视化结果
for keypoint in keypoints:
    cv2.circle(img, (int(keypoint[0]), int(keypoint[1])), 5, (0, 255, 0), -1)

# 在图像上显示动作类别
action = predictions[0]  # 假设这是第一个样本的预测
cv2.putText(img, f"Action: {action}", (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 0, 0), 2)

# 显示图像
cv2.imshow("Action Recognition", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

6. 进一步优化

6.1 增强数据集

为了提高模型的准确性，您可以通过数据增强（如旋转、缩放、平移等）扩充训练数据集。这有助于提升模型的鲁棒性，尤其在面对不同的姿态和角度时。

6.2 特征选择与降维

SVM的性能会受到特征数量和质量的影响。您可以使用PCA（主成分分析）等方法进行特征降维，减少冗余特征，提高计算效率。

6.3 深度学习替代SVM

如果你发现SVM的效果不够好，可以尝试使用深度学习方法（如卷积神经网络CNN或长短期记忆网络LSTM）来替代SVM，以更好地捕捉时间序列中的动态特征。

7. 总结

本教程展示了如何结合YOLO Pose进行人体姿态估计，并使用支持向量机（SVM）进行动作分类。YOLO Pose提供了人体的关键点信息，而SVM则根据这些关键点提取特征来分类不同的动作。这种方法结合了YOLO Pose的高效检测能力和SVM的强大分类性能，可以实现较为精准的动作识别。

未来，您可以进一步优化模型，通过数据增强、深度学习方法和其他高级技术提升识别精度和系统的实用性。