BSDF

BSDF全称是Bidirectional Scattering Distribution Function,即双向散射分布函数,它是一个统称,由Bartell, Dereniak在1980年提出,一般包括BRDF(反射)和BTDF(透射),反映了一个面上不同方向的散射强度。有些还有BDDF(衍射)。
引自维基百科

可以看到,光线经过一个物体面后,一般会分成5个部分,specular镜面反射、折射、BTDF、BRDF、还有Absorb吸收的部分。有些资料把BRDF和BTDF也称之为前向散射和背向散射。
图片来源与tracepro官方视频
只是镜面反射:
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BRDF和镜面反射同时存在:
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只是BTDF:
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BSDF的定义:
首先,亮度(辉度)是对于发光面来说的,L=dφ/dw*dscosθ=I/dscosθ如图所示:
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BSDF被定义为:
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其中:dE为是面源dA的入射光照度(单位为w/m^2),ri是入射光方向,dL为面源dA的散射光的辉度(亮度,单位为w/sr*m^2),rs为散射光方向,所以BSDF单位为1/sr,由于既有ri方向,又有rs方向,因此称为双向。
其实Is/φi的单位为1/sr,所以BSDF可以理解为每单位的入射光通量,所引起某方向上散射强度的大小。
一般测量BSDF,是通过测量面源dAs上的入射光通量φi和散射光通量φs以及立体角dΩ来确定L和E值。所以,BSDF公式,把dL和dE用φ替代,可以在分子,分母同乘dAs的情况下,简化为下式:

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Harvey_shark BSDF(哈维BSDF模型)
哈维在1976年的博士论文Light-Scattering Properties of Optical Surfaces提出该模型。
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β0是镜面specular reflecting单位矢量的投影,β是散射单位方向的单位矢量的投影,β-β0的绝对值|β-β0|,来做为BSDF的变量,如果ri和r和ro在同一平面上,则
|β-β0|=|sinθ-sinθ0|,其中θ是表面法线与散射方向夹角、θ0是表面法线与散射方向法线,当光线垂直照射时,|β-β0|=|sinθ|。
这也进一步导出了ABg散射模型来表述BSDF。
ABg模型用3个参数A、B、g来表示:
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<think>嗯,用户的问题是关于在Matlab 2024a中实现Harvey模型的,特别是散射光线的方向概率模型和采样方法,以及log fr分布在不同入射角度下的影响。首先,我需要回忆一下Harvey模型的基本知识。Harvey-Shack模型通常用ABg参数来描述散射分布,表达式大概是$f(\theta) = A / (B + \theta^g)$,对吧?然后用户提到了K-相关散射模型和Harvey模型的区别,根据引用[1],K-相关模型在小角度时有偏移,这可能影响采样方法。 接下来,用户需要方向概率模型和采样方法。方向概率模型可能涉及概率密度函数(PDF)的建立,比如Harvey的散射分布函数。采样方法可能需要逆变换法或者拒绝采样法,这取决于PDF的形式。对于ABg模型,积分可能比较复杂,可能需要数值积分来得到累积分布函数(CDF),然后进行逆变换采样。 然后是关于log fr分布在不同入射角下的影响。这里的fr可能指的是双向反射分布函数(BRDF)或者散射分布函数的对数形式。垂直入射和30度斜入射的情况可能需要调整模型参数,比如入射角θ_i的变化会影响散射角θ_s的计算。例如,在倾斜入射时,可能需要考虑投影面积或者几何衰减因子,这会影响最终的散射分布。 用户可能还不太清楚如何在Matlab中具体实现这些步骤,比如如何数值积分生成CDF,如何进行采样,以及如何比较不同入射角下的结果。可能需要分步骤处理:首先定义Harvey模型的数学表达式,然后生成对应的CDF,接着实现采样方法,最后模拟不同入射角下的log fr分布。 另外,用户提供的引用[2]提到了施密特正交化,这可能与因子分析有关,但不确定是否直接相关。引用[3]是大模型资料,可能用户对机器学习方法也有兴趣,但目前问题集中在物理模型的实现上。 需要考虑用户可能遇到的困难,比如数值积分的不稳定性,特别是在处理小角度时的偏移问题。此外,Matlab中的随机采样函数如何使用,如何验证采样结果的正确性,比如通过直方图比较理论分布。还有,如何调整模型参数来模拟不同入射角度的影响,可能需要调整A、B、g参数,或者入射角θ_i作为变量输入到模型中。 最后,用户需要具体的代码示例,可能需要展示如何定义函数、进行数值积分生成CDF,使用查找表进行采样,以及绘制不同入射角下的log fr分布图。同时,要确保代码在Matlab 2024a中兼容,比如使用最新的函数或语法。</think>以下是在MATLAB 2024a中实现Harvey模型散射光线方向概率模型及采样的分步解决方案: ### 一、Harvey模型数学表达 Harvey-Shack散射模型的方向概率密度函数为: $$ f_r(\theta) = \frac{A}{B + (\theta/\theta_0)^g} $$ 其中$\theta$为散射角,$A$为归一化系数,$B$为低频修正项,$g$为斜率参数[^1]。 ### 二、MATLAB实现步骤 #### 1. 建立概率模型 ```matlab function fr = harvey_model(theta, A, B, g, theta0) fr = A ./ (B + (theta/theta0).^g); end ``` #### 2. 蒙特卡洛采样实现 ```matlab function samples = sample_harvey(N, A, B, g, theta0, max_theta) theta = linspace(0, max_theta, 1000); pdf = harvey_model(theta, A, B, g, theta0); cdf = cumsum(pdf)/sum(pdf); % 逆变换采样 samples = interp1(cdf, theta, rand(1,N), 'pchip'); end ``` #### 3. 入射角度影响分析 ```matlab % 参数设置 A = 0.5; B = 1; g = 2; theta0 = 10; % 单位:度 max_theta = 60; % 垂直入射 samples_0 = sample_harvey(1e4, A, B, g, theta0, max_theta); % 30度入射(调整参数) A_30 = A * cosd(30); % 余弦修正 samples_30 = sample_harvey(1e4, A_30, B, g, theta0, max_theta); % 绘制log分布对比 figure; histogram(log(samples_0), 'Normalization','pdf'); hold on; histogram(log(samples_30), 'Normalization','pdf'); legend('垂直入射','30°入射'); xlabel('log(\theta)'); ylabel('概率密度'); ``` ### 三、关键参数说明 1. **归一化系数**$A$:确保$\int_0^{\theta_{max}} f_r(\theta)d\theta = 1$ 2. **角度修正**:斜入射时需添加$\cos\theta_i$修正项[^2] 3. **数值稳定性**:建议限制$\theta$在$[0, 60^\circ]$范围内 ### 四、验证方法 ```matlab % 理论值与采样值对比 theta_test = 0:0.1:60; theory = harvey_model(theta_test, A, B, g, theta0); empirical = histcounts(samples_0, theta_test, 'Normalization','pdf'); figure; plot(theta_test(1:end-1), empirical, 'r', theta_test, theory, 'b--'); legend('采样分布','理论曲线'); ```
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