深度强化学习进阶2:Science 子刊ANYmal

 注:监督学习是人指导机器认知/理解世界本质/特征。无监督学习是机器自己去认知世界本质。

深度强化学习是在机器自己去学习如何认识世界、如何与世界交互。

从人介入程度、类人智慧程度上,无疑深度强化学习更深一层。

问题一:神经网络如何设计

问题二:状态空间和动作空间如何设计

问题三:奖励函数如何设计

 

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