邀请大家一起讨论AGV路径规划问题

最新推荐文章于 2024-09-20 21:08:21 发布

qq_15140009

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文章标签： AGV 路径规划转弯

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15140009/article/details/87707137

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.设计路径规划时遇到一个问题：采用Dijkstra或者A*算法设计最短路径时，默认是认为AGV是能够在任一个节点360转弯的，假设一个极端情况，小车在A点，朝向上，但是路径规划出的路径为a-b-c，所以就要求小车在A点转弯，如果转弯的话两种方法：

1 agv在A点后退之后右转

2 规划路径的时候必须定死第一条边，即A必须朝上走，之后从下一个节点开始计算到达目标点的路径

想讨论下怎么结局这种转向规划路径问题

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qq_15140009

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