PCL--load point cloud

1.用loadPCDFile读入PCD

简单的load并且show就是如下

#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/integral_image_normal.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
   
    // load point cloud
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    //pcl::io::loadPCDFile ("../Data/0000_cloud.pcd", *cloud); 	直接用地址赋值，一次性
    pcl::io::loadPCDFile(argv[1],*cloud);//在command补充需要load的pcd文件的地址即可
    //visulize your pointcloud
    pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Simple Cloud Viewer");
    viewer