假设一个需求，从A地开往B地
第一个急需解决的问题就是要识路，那么就需要导航
车行驶过程中至少要正确识别以下两个部分：
1 红绿灯
2 交通线
然后把障碍物（如人、其它动物、行驶中的车辆以及静止的物体）加入到行车环境中去，那么就涉及到实时对环境进行图像采集和图像分析
通过导航和不断实时图像分析，决定车的几种基本状态（暂时不考虑车在行驶过程中加速和减速）：
1 停车
2 行车
3 拐弯
FR：海涛高软（Hunk Xu)
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08-20
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