简易mavgcs制作

视频链接自制科研简易地面站

1. 采用的python包有mavsdk, tkinter, asyncio, threading,dronekit
2. 实现方式 tkinter制作$UI$界面，采用多线程实现数据的读取与显示
3. 通过mavsdk或者dronekit完成与无人机之间的通信
4. 通常mavsdk对应PX4固件友好一点，dronekit对APM代码友好一点。这次两个都用了。dronekit对mavlink协议支持的全面一些。mavsdk仅支持部分mavlink协议内容，对offboard模式比较友好。
5. mavsdk采用asyncio来完成多线程的操作，仅仅使用，不是很了解。
6. 对于QGC与MP的修改工程量比较庞大，此mavgcs仅仅适用于科研，结合飞控中的mavlink协议解析部分，可以实现 mavlink消息的伪装与 变量参数的重定向，比较适合科研的灵活性特点。
7. 代码由于涉及项目与科研待发表论文，就不公开了