第四章-学习Shader所需的数学基础

矩阵

• 方块矩阵：行和列数量相等
• 对角矩阵：方阵中除对角元素外，其他都是0
• 单位矩阵：对角阵中对角元素都为1
• 转置矩阵：对原矩阵做转置运算
• 逆矩阵：
  • 行列式不为0的矩阵是可逆的
• 正交矩阵：矩阵的转置是矩阵的逆矩阵
  • 正交基：基矢量之间是相互垂直，则称为一组正交基
  • 标准正交基：基矢量长度为1的正交基

变换

• 线性变换：缩放、旋转、错切（shear）、镜像（mirroring、reflection）、正交投影（orthographic projection）
• 仿射变换：线性变换 + 平移变换
• 齐次坐标：在原N维坐标基础上增加一个维度（w），其中
  • 点：w=1
  • 方向：w=0

坐标空间

• 模型空间
• 世界空间
• 观察空间：
  • func：观察变换：让摄像机空间的坐标原点通过变换矩阵转换到世界坐标空间的原点；
• 裁剪空间：方便对图元进行裁剪（剔除）
  • func：投影矩阵（透视 或 正交）
• 屏幕空间：从裁剪空间通过透视除法（齐次除法）得到，在OpenGL中称为NDC坐标（在[-1, 1]之间），再通过屏幕映射转换为屏幕坐标
  • func：透视除法 + 屏幕映射
• 总结
  • 顶点着色器：负责将顶点转换到裁剪空间（MVP矩阵）
  • 片段着色器：可以获得片元所在的屏幕空间的像素位置

法线变换

• 背景：通过矩阵变换得到的法线并不能确保其垂直性（书中P86图4.48介绍比较详细）
• 切线：书中P87中的推导公式有一个前置要求是切线Ta的转置和Ta一致，这是为何？