Matlab对相机镜头参数定义的数据结构
镜像畸变 RadialDistortion
切向失真 Tangential Distortion
数值径向失真系数 NumRadialDistortionCoefficient
旋转矢量 Translation Vectors
重投影误差 Reprojection Errors
旋转矢量 RotationVectors
内参矩阵 IntrinsicMatrix
焦距 Focal Length
旋转矩阵 Rotation Matrices