Qt5+Ros+GUI界面

最新推荐文章于 2024-09-13 22:01:49 发布
最新推荐文章于 2024-09-13 22:01:49 发布
阅读量8.4k 收藏 35
点赞数 6
分类专栏： 机器人技术
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/90708055
版权
机器人技术 专栏收录该内容
64 篇文章 700 订阅 ¥9.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何在ROS工程中添加Qt5 GUI界面。首先在ROS包内创建一个名为'gui'的文件夹，然后通过Qt Designer创建MainWindow类的文件。接着，修改CMakeLists.txt以包含新生成的GUI文件，并添加一个ROS节点作为主程序入口。最后，调整CMakeLists.txt和app_node.cpp以完成编译和运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在之前建立的工程的基础上添加一个gui界面。

在ros包中新建一个文件夹，名字叫gui
右击gui文件夹添加一个文件，选择Qt->Qt设计师界面类
在这里插入图片描述
选择MainWindow
在这里插入图片描述
选择下一步
在这里插入图片描述
最后在gui中生成三个文件 mainwindow.cpp、mainwindow.h、mainwindow.ui
在这里插入图片描述

但此时，这些新创建的文件和原本的ros工程还没建立任何关系，只是目录下多出了几个文件而已，并不参与真正的编译，下面要修改cmakelist文件，让这些窗口类文件参与编译。

同时这只是一个uiÿ

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
南山二毛
关注
专栏目录
订阅专栏
【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）
郭老二
07-19 2062
学习将QtGui界面文件添加到ROS工程中，通过界面按钮启动ROS，在Qt线程中发布ROS消息
ros+qt GUI 交互
二毛的博客
05-31 4320
阶段1： 设计一个GUI界面，当按下按钮时，发送一个ros消息。 思路：将ui设计，ros节点分离，按照面向对象的思路进行参数的传递。 首先程序从主函数进入，创建一个MainWindow对象，用来作界面显示。 MainWindow类内添加一个qnode的ros节点对象 qnode对象的具体实现在Qnode类中 当connect按键按下时调用qnode对象的init()方法，初始化一个ros节点。...
基于PyQt5将ROS节点上接收到的实时数据动态绘制在GUI界面上
weixin_39928001的博客
09-21 5160
今年4月初开始接触PyQt5，5月开始重新从头学ROS（去年自学过一个月，早就已经啥都不记得了...），吭哧吭哧倒腾了许久，总算是完成了以下三项任务： 1. 基于PyQt5编写GUI界面，界面上包含按钮、编辑框、曲线图等 2. 基于rospy进行简单的自定义消息的发布和订阅 3. 将ROS订阅节点上接收到的实时数据以动态曲线的形式绘制在用PyQt5编写的GUI界面上 过程是艰辛的，没有太多...
QT 设计ROS GUI界面订阅和发布话题
Solititude的博客
05-26 2271
使用 QT 设计图形化界面订阅和发布 ROS 话题
ROS_Qt5_Gui_App 安装和配置指南
最新发布
gitblog_09444的博客
09-13 440
ROS_Qt5_Gui_App 安装和配置指南 Ros_Qt5_Gui_App ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面) 项目地址: https://gi...
（Ubuntu）Qt下的ROS图形化GUI编程---在模板上加功能+注释+源码
摆正心态
08-05 1389
（Ubuntu）Qt下的ROS编程—在模板上加功能+注释+源码 在上篇介绍了如何创建Qt下ROS图形化GUI工程，创建好之后他会默认给我们一个模板，就在上篇博客中最后有截图到。 接下来就在工程模板的基础上添加一个订阅者Subscriber，并且画好Ui，实现图形化的Topic发布与订阅。 工程目录如下，我会按照工程目录给出源码和注释。 main_window.cpp： /**...
（Ubuntu）Qt下的ROS图形化GUI编程---实现过程与步骤详解)
摆正心态
08-03 2398
（Ubuntu）Qt下的ROS编程---实现过程与步骤详解Qt的下载安装功能包创建带有GUI的ROS工作空间Qt配置如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导...
QT搭建的Ros/librviz的GUI软件
weixin_44965579的博客
11-22 1490
使用QT开发的ROS机器人GUI程序，包括rtsp视频拉取，rviz建图和导航等功能
使用Qt+librviz+ros设计点云显示界面源码+使用教程.zip
04-30
在本项目中，我们主要探讨如何使用Qt、librviz和ROS（Robot Operating System）来设计一个点云显示界面。这个教程将引导你通过一系列步骤，实现一个功能丰富的交互式点云可视化应用。 首先，Qt是一个跨平台的应用...
[ROS学习之路]Ubuntu16.04下使用QT4 + ROS
qq_38339669的博客
08-02 849
Ubuntu16.04环境下QT4+ROS编译使用及遇到的问题
从代码解析QT开发ROS交互界面
Baozi_Jay的博客
12-10 2374
一、main函数 - QApplication 首先代码映入眼帘的就是QApplication app(argc, argv)，这句是QApplication管理GUI程序的控制流和主要设置，QApplication包含窗口系统和其他来源处理过和发送过的主事件循环。它也处理应用程序的初始化和收尾工作，并提供对话管理。QApplication可以对系统和应用的大部分设置项进行设置。 对于用Qt写的任何一个GUI应用，不管这个应用有没有窗口或多少个窗口，有且只有一个QApplication对象。 而对于用Q
QT GUI 界面风格模板 源码
04-04
一个基于qt5 的开源界面样式模板代码，可以直接编译运行，Mac OS 10.13测试通过。
Qt GUI 界面通用系统模板 源码
07-08
使用Qt开发的系统通用模板含有CSS样式，自定义更换系统皮肤，界面精美，适用于初学者，导入Qt工程可直接运行，个人觉得还是挺有学习价值！
QT自制精美Ui模板系列（一）桃子风格模板 - 二次开发专用
09-03
本模板为美化QT界面系列中的一个，整体风格为桃子风格（效果预览链接：https://blog.csdn.net/hwc3737/article/details/108377607），搭配美化大部分常用控件，可直接使用。同时自带部分有用系统功能（最小化托盘运行），可在其基础上进行二次开发。需要基于QT Creator进行使用。
Ros_Qt5_Gui_App:ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
07-24
ROS Qt Deskotp GUI App Contributors This project exists thanks to all the people who contribute. 简体中文 | 使用qt5实现ros机器人人机界面 注意！未经作者的许可，此代码仅用于学习，不能用于其他用途。 本仓库以分支的形式，长期维护各种有趣的ROS 可视化项目，持续更新中..... 欢迎在issues提交bug 注意！主分支（master）已不再维护librviz功能，使用Qt自行绘制实现一些图层显示，如需librviz功能请切换分支或 一，菜单 功能介绍 开源协议 相关教程及交流群 二，安装教程 1，首先安装ros对qt pkg的支持（非必须） melodic需要换成自己的ROS版本号 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-
三种方法在ROS中加载Qt库进行GUI设计
welin的博客
02-23 1万+
编写ros程序，因为有时会涉及到界面设计，所以本人主要用的QtCreator IDE。首先当然是安装QtCreator，这个网上有很多安装教程和下载资源，非常简单。由于Qt的工程大多采用qmake对.pro文件进行编译，而在ros工程中运用的是catkin_make（实际也是对cmake的一个封装，语法都一样），因此很有必要了解下如何用cmake去写Qt工程，这里给个链接（Qt_Cmake_Man...
基于ros-qt 开发ui界面完成标定工具包
qq_57615412的博客
06-26 292
这种情况下会自动连接，我没注意这个小细节，又手动connect了一下，结果每次启动launch就报错，因为这相当于连接了两次，注册了重复节点！我需要将其中一个适配为32线的雷达，只需要根据 ch32线雷达的间隔角调整一下，选中某bag包，可以看到其里边的话题，将话题填进框内即可完成 映射为G0或G6。点云显示那块也不能有手动勾选的内容了，需要自定义为想要的话题，直接显示就可以了。又需要增加新的功能 播bag包需要将话题重映射一下，需要实现。6-26 基本可以实现播包，开始标定这些功能。
QT5+ROS程序开发
陈建驱的博客
08-20 1万+
很多时候我们开发ROS程序的时候，会遇到GUI的需求。有几种方法可以在ROS中开发GUI程序，比如使用rqt_qt。若基于Python语言，还可以使用pyqt、thinker等GUI库。若基于C++，最好的选择是QT。 ROS官方是支持QT4的，比如可以使用catkin_create_qt_pkg创建qt功能包，而ROS中很多著名的工具都是基于QT4。但是2020年，谁还用QT4，当然是拥抱QT5了。此外，ROS并没有一个官方的IDE，虽然使用编辑器+命令行也能满足需求，但是带界面的IDE更加赏...
ROS Qt5 librviz人机交互界面开发一（配置QT环境）
热门推荐
蒋程扬的部落格
03-28 2万+
一，首先安装ros对qt pkg的支持 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 这样就能通过：catkin_create_qt_pkg命令创建ros gui包了: 在src目录下创建包： catkin_create_qt_pkg qt_ros_test 二，安装......
评论 7
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

南山二毛

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值