树莓派——python3.73+opencv4.1安装教程（详细）

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声明：本文中使用方法均为源码编译安装。

1. 前期准备

1.1 更换源

  建议先替换掉树莓派默认源，这样下载会快一点，详情请看树莓派4B更新国内源（多个源版本）。

1.2 扩展系统至整个TF卡

在命令窗口中输入：

sudo raspi-config

选择Advanced Option，回车确定

选择Expand Filesystem，回车确定

确定后等待重启即可。

2. python3.73安装

2.1 安装依赖包

sudo apt-get install -y make build-essential libssl-dev zlib1g-dev   
sudo apt-get install -y libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm 
sudo apt-get install -y libncurses5-dev  libncursesw5-dev xz-utils tk-dev

2.2 从Python网页中找到相应的版本，点击下载

  将python3.73安装包下载到Downloads中

cd Downloads/

下载文件

sudo wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.3/Python-3.7.3.tgz

2.3 解压

sudo tar -zxvf Python-3.7.3.tgz

2.4 安装

进入生成的目录python-3.7.3

cd Python-3.7.3

sudo ./configure --prefix=/usr/local/python3
sudo make

2.6 测试

创建软连接，在命令窗口中输入下面指令：

sudo ln -s /usr/local/python3/bin/python3 /usr/local/bin/python3
sudo ln -s /usr/local/python3/bin/pip3 /usr/local/bin/pip3

测试

python3 -V
pip3 -V

3. opencv4.1安装

3.1 安装依赖库

安装numpy

sudo pip3 install numpy

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

3.2 下载OpenCV4.1.0

我一般会将软件下载至Download文件夹中，因此在命令框中输入

cd Downloads/

然后将文件下载至Download文件夹中

git clone -b 4.1.0 --recursive https://github.com/opencv/opencv.git
git clone -b 4.1.0 --recursive https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

需要等待一段时间，嫌慢的也可以去官网直接下载完，再拷贝过来。

3.3 CMake配置

进入opencv文件夹，并在其内创建build文件夹。

cd Downloads/opencv
mkdir build
cd build

配置CMake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 \
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include \
..

注意：

• OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=后面跟的是opencv/opencv_contrib/modules路径，需要对应自己下载opencv的路径；
• 最后一行还有两个点..，不是打错了，切记不要忽略。

3.4 编译

sudo make -j4 2>&1

中间可能会出现的错误：

1. fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录
   解决方法：
     下载文件，并将下载的文件拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/下
   重新编译

   sudo make -j4 2>&1
   

2. fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: 没有那个文件或目录
   解决方案：
     将opencv/modules/features2d/test/下的文件

   test_descriptors_invariance.impl.hpp
   test_descriptors_regression.impl.hpp
   test_detectors_invariance.impl.hpp
   test_detectors_regression.impl.hpp
   test_invariance_utils.hpp
   

   拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/下

   将opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp文件里

   #include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
   #include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"
   

   改为

   #include "test_detectors_regression.impl.hpp"
   #include "test_descriptors_regression.impl.hpp"
   

   将opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp文件里

   #include "features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp" 
   #include "features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp"
   

   改为

   #include "test_detectors_invariance.impl.hpp"
   #include "test_descriptors_invariance.impl.hpp"
   

   并重新编译

   sudo make -j4 2>&1 
   

3.5 安装

sudo make install

3.6 测试是否成功安装

python3 
import cv2
cv2.__version__