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12月 11月 09月 08月

原创 Arduino智能小车——调速篇

Arduino小车——调速篇在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整，将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。PWM 脉宽调制(PWM)基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各

2017-08-31 12:13:26 91452 76

原创 Arduino智能小车——测试篇

Arduino智能小车——测试篇上一章讲解了智能小车的拼装，但是还没有让小车动起来，这章我们将继续拼装，使得小车可以动起来。驱动模块安装可能有些朋友会问到，驱动是干嘛的，为什么要驱动，小时候玩四驱车的时候直接装上电池小车就跑了，干嘛还要驱动模块。答案很简单，四驱车他只能朝着一个方向运动，而且永远都是以最大速度运行，我们所做的智能小车通常要控制小车电机的转速和运行方向，因此驱动是

2017-08-21 00:53:45 102514 159

原创 Linux 命令窗口中查看之前输入过的命令

用过Matlab的朋友都知道，输入命令的第一个字母，然后按向上的箭头可以返回到之前您输入过的包含该字母的命令，这种便捷的回溯方式在Linxu中也可以使用。通过下面简单的设置，就可以方便你的操作，何乐而不为那？$ vim ~/.inputrc将以下命令输入到打开的文件中，并且保存退出# Matlab like Bash history"

2017-08-18 15:18:58 5011

mav_msgs.zip

解决ROS noetic版本中没有mav_msgs包的问题，使用时将该包直接放在工程目录的src/文件夹中即可，然后重新catkin_make

2020-11-19

mega2560官方AD版本.rar

arduino mega 2560 官方原理图、PCB，完整Altium Designer工程。arduino mega 2560 官方原理图、PCB，完整Altium Designer工程。

2020-10-28

scratch2exe.rar

scratch2生成的 .sb2 转 .exe 软件; scratch2生成的 .sb2 转 .exe 软件;

2020-04-08

newSwarm.rar

多机器人循迹代码，文件修改自Matlab 2018a版本 Robotics System Toolbox中的例程，可以实现多机器人的循迹功能。详情请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293

2019-05-28

蓝牙串口助手

安卓蓝牙串口助手，可以实现基本的按键、滑动条控制，可以自定义按键等传输的信息

2019-05-08

3D one 操作教程

3D one 简易操作教程，以及升级版本资料，详情请下载。包括各种操作

2019-04-07

ROS Gazebo Rviz 小车仿真代码

ROS Gazebo Rviz SmartCar小车仿真代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184

2019-03-11

A*算法(C语言版本)

A*算法c语言版本,可以在Windows和linux下应用,linux下使用命令"gcc -o astar astar.cpp -lm -lstdc++"编译

2019-02-27

2017年EI收录的中国期刊目录

2017年EI收录的中国期刊目录，仅供参考，2017年后可能部分期刊有变动

2019-02-19

A*算法 A star 算法（matlab）

A*算法 A star 算法（matlab）版本，可以直接使用，包含路径优化。直接下载即可运行。A*算法 A star 算法（matlab）版本，可以直接使用，包含路径优化。直接下载即可运行。

2019-02-18

orangepi gpio开发指南（pdf文档）

orangepi gpio开发指南通用的开发指南，压缩包内为pdf文档

2019-01-01

hokuyo Gazebo 模型

本文件是激光雷达hokuyo在ROS下仿真软件Gazebo中的模型文件，包含xcaro文件和stl模型文件

2018-12-14

hector quadrotor tutorial

hector_quadrotor_tutorial修改后源码，可以在Gazebo7上运行，ubuntu 16.04+ROS kinetic上编译可通过

2018-11-02

华为4G模块Linux驱动

华为4G模块Linux驱动，多个版本都打包在一个压缩包里面，还有相关的中文技术手册

2018-10-24

PCL最小包围盒完整代码

PCL最小包围盒完整代码,实现了2D/3D点云最小包围盒的实现. PCL最小外接矩形完整代码,实现了2D/3D点云最小外接矩形的实现

2018-09-21

Dubins曲线Matlab代码

dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径

2018-03-27

模拟退火算法函数最优解和路径规划代码二合一

模拟退火算法Matlab程序，包含两个代码，1.求解函数最优解. 2.二维空间路径规划

2018-03-22

matlab 人工势场算法中文详解并改进

人工势场算法，matlab版本代码，可以直接运行，含有详细的算法解释，并对算法进行修正改进

2018-03-21

飞控串级PID详解

飞控串级PID详解

2016-10-09

STM32F4 DPM库读取角度

STM32F405 STM32F407 DPM库读取角度

2016-10-09

STM32读取MPU6050官方DMP库

STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度，角速度，加速度

2016-10-09

超声波测距避障小车

基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车

2014-06-22

空空如也

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