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RSS订阅原创 ROS rosrun 调用 sudo 命令
1. 问题描述 在树莓派上跑 Ubuntu Mate 16.04 系统，需要调用ROS，使用 wiringPi 库控制舵机运动，但是由于需要控制树莓派的引脚，必须使用sudo命令。 1.1 直接使用sudo rosrun xxxpackage xxxnode会出现以下错误sudo: rosrun: command not found1.2. 或直接使用rosrun ...
2018-07-20 21:32:01
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原创 M100 使用 Onboard SDK 激活、获取控制权限失败
注意事项第一次使用 M100 时需要连接手机app DJI GO 激活 M100，手机需要联网， 激活时需要注册DJI用户，使用账户登陆后激活，账户不要轻易遗弃，售后维修的时候需要联系该激活账户。第一次使用Onboard SDK激活/获取控制权时也需要连接手机app DJI GO ，手机需要联网，DJI GO 会提示你是否使用开发者 app id 和 app key 激活，选择确认。根...
2018-07-20 21:16:32
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原创 Ubuntu 安装 MATLAB 出错
com.jogamp.opengl.GLException: X11GLXDrawableFactory - Could not initialize shared resources for X11GraphicsDevice[type .x11, connection :0, unitID 0, handle 0x0, owner false, ResourceToolkitLock[obj ...
2018-07-20 20:45:11
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原创 Ubunru 16.04 zmq 安装、编译、测试、c/c++简单使用
1 安装必需库：$ sudo apt-get install libtool pkg-config build-essential autoconf automake2 编译安装加密库，ZMQ核心库，ZMQ的C和C++封装,默认安装目录：头文件都在：usr/local/include库文件都在：usr/local/lib2-1 编译安装ZMQ使用的加密库：$ git c...
2018-07-19 17:29:21
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原创 Ubuntu 16.04 安装 protobuf 以及测试/使用
Ubuntu 16.04 自带有 protobuf 2.6.1版本，如果安装心版本可以选择覆盖自带的2.6.1版本或两个版本兼容安装，根据需求选择安装方式。1.两个版本protobuf兼容安装Ubuntu 16.04 自带有 protobuf 2.6.1版本，如果想兼容的话按照下面方式安装 1.1.1 下载并解压缩 打开浏览器，输入地址：https://github.com/g...
2018-07-19 17:21:45
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原创 ROS问题及解决方案——依赖包安装
1. 问题描述 在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_pl...
2018-07-12 21:19:05
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mega2560官方AD版本.rar
2020-10-28
newSwarm.rar
2019-05-28
ROS Gazebo Rviz 小车 仿真 代码
2019-03-11
A*算法(C语言版本)
2019-02-27
A*算法 A star 算法（matlab）
2019-02-18
hector quadrotor tutorial
2018-11-02
空空如也
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