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原创树莓派——4G网卡华为ME909s-821 4G上网及开机自启动（2）

树莓派——4G网卡华为ME909s-821 4G上网及开机自启动（2）文章目录编辑脚本文件修改脚本权限修改自动启动脚本上一章讲述了如何配置启用华为ME909s-821 4G模块，本章讲解如何配置自动启动脚本.编辑脚本文件在工作空间创建脚本文件，脚本文件记录需要执行的命令创建脚本文件vim setup.py将下述内容写入脚本文件，在用户pi的home下创建文本文件，记录ME9...

2018-10-24 20:35:36 3779

原创树莓派——4G网卡华为ME909s-821 4G上网及开机自启动（1）

树莓派——4G网卡华为ME909s-821 4G上网及开机自启动（1）文章目录@[toc]硬件设备测试ME909s模块软件依赖库安装配置wvdial.conf拨号测试拨号测试外网测试硬件设备使用的树莓派为树莓派3B，操作系统为Ubuntu Mate 16.04 使用的4G网卡模块为华为ME909s-821 4G全网通模块，购买模块时一定要购买带底座的模块，方便开发。使用的...

2018-10-24 19:57:32 18222 3

原创 Matlab航迹规划仿真——Grid栅格详解

Matlab航迹规划仿真——OBG栅格详解文章目录Matlab航迹规划仿真——OBG栅格详解@[toc]章节简介OBG地图导入Robotics BOG map构建构建空白BOG地图填充栅格方式1：“小”栅格方式2：“大”栅格方式3：从导入图片生成BOG地图获取地图数据章节简介本章介绍在Matlab ROS仿真中如何建造**BOG(Binary Occupancy Grid)**地图，...

2018-10-09 22:25:05 10559 5

mav_msgs.zip

解决ROS noetic版本中没有mav_msgs包的问题，使用时将该包直接放在工程目录的src/文件夹中即可，然后重新catkin_make

2020-11-19

mega2560官方AD版本.rar

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2020-10-28

scratch2exe.rar

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2020-04-08

newSwarm.rar

多机器人循迹代码，文件修改自Matlab 2018a版本 Robotics System Toolbox中的例程，可以实现多机器人的循迹功能。详情请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293

2019-05-28

蓝牙串口助手

安卓蓝牙串口助手，可以实现基本的按键、滑动条控制，可以自定义按键等传输的信息

2019-05-08

3D one 操作教程

3D one 简易操作教程，以及升级版本资料，详情请下载。包括各种操作

2019-04-07

ROS Gazebo Rviz 小车仿真代码

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2019-03-11

A*算法(C语言版本)

A*算法c语言版本,可以在Windows和linux下应用,linux下使用命令"gcc -o astar astar.cpp -lm -lstdc++"编译

2019-02-27

2017年EI收录的中国期刊目录

2017年EI收录的中国期刊目录，仅供参考，2017年后可能部分期刊有变动

2019-02-19

A*算法 A star 算法（matlab）

A*算法 A star 算法（matlab）版本，可以直接使用，包含路径优化。直接下载即可运行。A*算法 A star 算法（matlab）版本，可以直接使用，包含路径优化。直接下载即可运行。

2019-02-18

orangepi gpio开发指南（pdf文档）

orangepi gpio开发指南通用的开发指南，压缩包内为pdf文档

2019-01-01

hokuyo Gazebo 模型

本文件是激光雷达hokuyo在ROS下仿真软件Gazebo中的模型文件，包含xcaro文件和stl模型文件

2018-12-14

hector quadrotor tutorial

hector_quadrotor_tutorial修改后源码，可以在Gazebo7上运行，ubuntu 16.04+ROS kinetic上编译可通过

2018-11-02

华为4G模块Linux驱动

华为4G模块Linux驱动，多个版本都打包在一个压缩包里面，还有相关的中文技术手册

2018-10-24

PCL最小包围盒完整代码

PCL最小包围盒完整代码,实现了2D/3D点云最小包围盒的实现. PCL最小外接矩形完整代码,实现了2D/3D点云最小外接矩形的实现

2018-09-21

Dubins曲线Matlab代码

dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径

2018-03-27

模拟退火算法函数最优解和路径规划代码二合一

模拟退火算法Matlab程序，包含两个代码，1.求解函数最优解. 2.二维空间路径规划

2018-03-22

matlab 人工势场算法中文详解并改进

人工势场算法，matlab版本代码，可以直接运行，含有详细的算法解释，并对算法进行修正改进

2018-03-21

飞控串级PID详解

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基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车

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空空如也

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