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RSS订阅翻译 在受限环境中优化无人机集群的蜂拥行为
文章目录引用摘要引用本文来自文章《Optimized flocking of autonomous drones in confined environments》，Vásárhelyi Gábor, Virágh Csaba, Gerg? S , et al. Optimized flocking of autonomous drones in confined environments[...
2019-11-19 11:22:47
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mega2560官方AD版本.rar
arduino mega 2560 官方 原理图、PCB，完整Altium Designer工程。arduino mega 2560 官方 原理图、PCB，完整Altium Designer工程。
2020-10-28
latex-常用符号大全.pdf
Latex 符号大全，很全很全，各种都有。Wikipedia:LaTeX symbols - Wikipedia, le encyclopedia libere
2019-12-17
newSwarm.rar
多机器人循迹代码，文件修改自Matlab 2018a版本 Robotics System Toolbox中的例程，可以实现多机器人的循迹功能。详情请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293
2019-05-28
ROS Gazebo Rviz 小车 仿真 代码
ROS Gazebo Rviz SmartCar小车 仿真 代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
2019-03-11
A*算法(C语言版本)
A*算法c语言版本,可以在Windows和linux下应用,linux下使用命令"gcc -o astar astar.cpp -lm -lstdc++"编译
2019-02-27
A*算法 A star 算法（matlab）
A*算法 A star 算法（matlab）版本，可以直接使用，包含路径优化。直接下载即可运行。A*算法 A star 算法（matlab）版本，可以直接使用，包含路径优化。直接下载即可运行。
2019-02-18
hector quadrotor tutorial
hector_quadrotor_tutorial修改后源码，可以在Gazebo7上运行，ubuntu 16.04+ROS kinetic上编译可通过
2018-11-02
空空如也
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