2019年12月_不懂音乐的欣赏者

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原创 Swarm Flocking 经典蜂拥模型大全

文章目录1. Couzin模型1.1 参考文献1.2 模型定义1.3 控制规律2. Gábor Vásárhelyi模型2.1 参考文献2.2 模型定义2.2.1 排斥速度 Repulsion2.2.2 速度对齐项 Velocity alignment term2.2.3 墙壁和障碍物的作用 Interaction with walls and obstacles2.2.4 自推进项 Self-p...

2019-12-18 19:53:12 7116 2

原创雅思考试相关规定及条款

考生必须…• 在报名时提供身份证件（护照或者身份证）。请参考《中国地区雅思考试考生须知》内关于身份证件的要求，在境外参加考试的考生必须出示护照。• 如果在考试日期前考生的报名证件有所变更，请立即联系教育部考试中心雅思考试全国服务热线并服从相应安排，否则考生将被取消考试资格，并不得转考、退考或退费。• 在考试当日出示与报名时完全一致的身份证件，否则考生将被取消考试资格和考试成绩，并不得转考、退...

2019-12-18 15:24:26 924

翻译 Vision-Based Distributed Control Laws for Motion Coordination of Nonholonomic Robots翻译

III. BACKGROUND 在本节中，我们简要回顾了我们在整个本文中使用的有关图论和正多边形的许多重要概念。A. Graph Theory 一个（无向）图G\mathcal{G}G包含顶点V\mathcal{V}V和边ε\varepsilonε，其中边是G\mathcal{G}G中无序的不同顶点对。如果x,y∈Vx,y\in\mathcal{V}x,y∈V并且(x,y)∈ε(x,y)...

2019-12-17 22:44:13 228

原创 Arduino智能小车——拼装篇

Arduino智能小车——拼装篇简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。在我身边有很多初学者都陷入了这么一种困境，已经将Arduino官网的教程全部跑完，然而还是没有太大的成就感，看到网上大神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕，想动手做小项目又不知从何下手。由于网上较少看到完整项目开发流程，作为一个有较多嵌入式开发经验的“老江湖”，在

2019-12-17 20:12:34 119662 25

翻译 Effective leadership and decision-making in animal groups on the move.《动物团体在运动中的有效领导和决策》

Couzin, Iain D. , et al. “Effective leadership and decision-making in animal groups on the move.” Nature (London) 433.7025(2005):513-516.文章目录方法 MethodsGroup sizeGroup directionElongationUncertainty o...

2019-12-16 22:40:27 836 1

翻译 Coverage Control for Mobile Sensing Networks《移动传感网络的覆盖控制》

Cortes, J. , et al. “Coverage control for mobile sensing networks.” (2002).文章目录A. Locational OptimizationB. 泰森多边形法分区（Voronoi Partitions）C. Centroidal Voronoi Partitions3. CONTINUOUS AND DISCRETE-TIME...

2019-12-16 13:35:15 781 1