mav_msgs.zip
解决ROS noetic版本中没有mav_msgs包的问题,使用时将该包直接放在工程目录的src/文件夹中即可,然后重新catkin_make
mega2560官方AD版本.rar
arduino mega 2560 官方 原理图、PCB,完整Altium Designer工程。arduino mega 2560 官方 原理图、PCB,完整Altium Designer工程。
scratch2exe.rar
scratch2生成的 .sb2 转 .exe 软件; scratch2生成的 .sb2 转 .exe 软件;
newSwarm.rar
多机器人循迹代码,文件修改自Matlab 2018a版本 Robotics System Toolbox中的例程,可以实现多机器人的循迹功能。详情请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293
蓝牙串口助手
安卓蓝牙串口助手,可以实现基本的按键、滑动条控制,可以自定义按键等传输的信息
3D one 操作教程
3D one 简易操作教程,以及升级版本资料,详情请下载。包括各种操作
ROS Gazebo Rviz 小车 仿真 代码
ROS Gazebo Rviz SmartCar小车 仿真 代码,文件有rudf和xcaro两种格式,详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
A*算法(C语言版本)
A*算法c语言版本,可以在Windows和linux下应用,linux下使用命令"gcc -o astar astar.cpp -lm -lstdc++"编译
2017年EI收录的中国期刊目录
2017年EI收录的中国期刊目录,仅供参考,2017年后可能部分期刊有变动
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A*算法 A star 算法(matlab)版本,可以直接使用,包含路径优化。直接下载即可运行。A*算法 A star 算法(matlab)版本,可以直接使用,包含路径优化。直接下载即可运行。
orangepi gpio开发指南(pdf文档)
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本文件是激光雷达hokuyo在ROS下仿真软件Gazebo中的模型文件,包含xcaro文件和stl模型文件
hector quadrotor tutorial
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