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原创 原创 C/C++复习之路——王道程序员求职宝典——第九章《面向对象编程》

文章目录继承时导致的二义性class <派生类>:<继承方式1> <基类名1>,<继承方式2> <基类名2>, ...{ <派生类新定义成员>};继承方式:public、private、protected基类成员在派生类中的访问属性基类成员privateprotectpublicprivateprotectpublicprivateprotectpublic派生方式private

2020-07-31 15:21:25 229

原创 原创 C/C++复习之路——王道程序员求职宝典——第八章《类》

文章目录类成员简介成员函数构造函数成员初始化列表复制构造函数析构函数成员函数的重载、覆盖与隐藏类成员简介成员函数  程序员在成员函数中处理非静态数据成员,隐式的类对象就会发生。比如:void Point3d::translate(const Point3d:: &pt){ x += pt.x; y += pt.y; z += pt.z;}事实上x、y、z的存取是经由this指针完成的,其函数参数可以理解为:void Point3d::translate(Point3d * co

2020-07-29 20:21:34 254

原创 原创 C/C++复习之路——王道程序员求职宝典——第七章《指针与引用》

文章目录例。在32位系统下,写出下属代码的输出结果。int main(){ double* (*a)[3][6]; cout<<sizeof(a)<<endl; cout<<sizeof(*a)<<endl; cout<<sizeof(**a)<<endl; cout<<sizeof(***a)<<endl; cout<<sizeof(****a)<<endl;}解析

2020-07-28 21:28:56 240

原创 C/C++复习之路——王道程序员求职宝典——第六章《函数》

文章目录参数传递形参/实参传递指针的引用参数传递形参/实参形参:出现在函数定义中,在整个函数体内都可以使用,离开该函数则不能使用。实参:出现在主调函数中,进入被调函数后,是参变量也不能使用。例。fun((exp1,exp2), (exp3,exp4,exp5))有几个实参?解析:2个。(exp1,exp2)是逗号表达式,表达式的值为exp2。C语言中有两种参数传递:值传递指针传递C++中有三种传递方法:值传递:非引用类型的形参以相应实参的副本(值)初始化,即对形参的任何修改仅用作

2020-07-27 23:36:08 536

原创 C/C++复习之路——王道程序员求职宝典——第五章《C预处理器、作用域、static、const以及内存管理》

文章目录C预处理器宏替换文件包含条件编译全局变量与局部变量局部变量static类中static的作用静态成员函数constC预处理器  C预处理器处理程序的源代码,在编译器之前运行,通常以符号“#”开头。C语言预处理器主要有三个方面的内容:宏定义与宏替换;文件包含;条件编译。宏替换1)符号常量的宏定义和宏替换,格式如下:#define 标识符 字符串2)带有参数的宏定义及其替换,格式如下:#define 标识符(参数列表) 字符串例。如果有宏定义:#define FUN(x)

2020-07-26 15:43:49 361

原创 C/C++复习之路——王道程序员求职宝典——第四章《运算符及其优先级》

文章目录++/--i++与++i/i--与--i或、与、非及异或异或++/–i++与++i/i–与--ii++表示取i的地址,把它的值装入寄存器,然后增加内存中i的值。也就意味着当i++这句话计算完以后,遇到":"后,才将i的数值在对应的地址中更新。而++i则是曲i的地址,并增加它的数值。例1:int main(void){ int a = 3; a += (a++); //执行后a=7。“=”右边a=4(此时没有将a=4放入a的地址中),“=”左边a=3,因此加完a=7,

2020-07-25 16:37:07 287

原创 C/C++复习之路——王道程序员求职宝典——第二章《字符串》

文章目录C风格字符串C风格字符串C++通常使用char*const char* 类型的指针来操作C语言中的风格字符串。例如:const char *cp="some calue";while(*cp){ // do something to *cp printf("%c\n", *cp); ++cp;}例1:下面程序的输出是什么?int main(){ int n; char y[10] = "ntse"; char *x = y; n

2020-07-25 15:01:43 232

原创 C/C++复习之路——王道程序员求职宝典——第一章

动态声明一维数组当数组大小未知时,需要动态声明一维数组,声明格式如下:int* a = new int[n];使用完毕是需要释放空间delete []a;C风格字符串与字符数组字符常量'A'字符串常量"A",编译器会自动在末尾添加一个空字符,其表示字母A和空字符(null)两个字符。末尾加了\0的字符数组。Eg1. 下列___是不正确的字符常量?A. ‘n’B. ‘I’C. “a”D. ‘\101’解析:答案选C,C选项是一个字符串常量,其包含字符’a’和空字符两个字符

2020-07-22 16:00:31 356

mav_msgs.zip

解决ROS noetic版本中没有mav_msgs包的问题,使用时将该包直接放在工程目录的src/文件夹中即可,然后重新catkin_make

2020-11-19

mega2560官方AD版本.rar

arduino mega 2560 官方 原理图、PCB,完整Altium Designer工程。arduino mega 2560 官方 原理图、PCB,完整Altium Designer工程。

2020-10-28

scratch2exe.rar

scratch2生成的 .sb2 转 .exe 软件; scratch2生成的 .sb2 转 .exe 软件;

2020-04-08

newSwarm.rar

多机器人循迹代码,文件修改自Matlab 2018a版本 Robotics System Toolbox中的例程,可以实现多机器人的循迹功能。详情请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293

2019-05-28

蓝牙串口助手

安卓蓝牙串口助手,可以实现基本的按键、滑动条控制,可以自定义按键等传输的信息

2019-05-08

3D one 操作教程

3D one 简易操作教程,以及升级版本资料,详情请下载。包括各种操作

2019-04-07

ROS Gazebo Rviz 小车 仿真 代码

ROS Gazebo Rviz SmartCar小车 仿真 代码,文件有rudf和xcaro两种格式,详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184

2019-03-11

A*算法(C语言版本)

A*算法c语言版本,可以在Windows和linux下应用,linux下使用命令"gcc -o astar astar.cpp -lm -lstdc++"编译

2019-02-27

2017年EI收录的中国期刊目录

2017年EI收录的中国期刊目录,仅供参考,2017年后可能部分期刊有变动

2019-02-19

A*算法 A star 算法(matlab)

A*算法 A star 算法(matlab)版本,可以直接使用,包含路径优化。直接下载即可运行。A*算法 A star 算法(matlab)版本,可以直接使用,包含路径优化。直接下载即可运行。

2019-02-18

orangepi gpio开发指南(pdf文档)

orangepi gpio开发指南通用的开发指南,压缩包内为pdf文档

2019-01-01

hokuyo Gazebo 模型

本文件是激光雷达hokuyo在ROS下仿真软件Gazebo中的模型文件,包含xcaro文件和stl模型文件

2018-12-14

hector quadrotor tutorial

hector_quadrotor_tutorial修改后源码,可以在Gazebo7上运行,ubuntu 16.04+ROS kinetic上编译可通过

2018-11-02

华为4G模块Linux驱动

华为4G模块Linux驱动,多个版本都打包在一个压缩包里面,还有相关的中文技术手册

2018-10-24

PCL最小包围盒完整代码

PCL最小包围盒完整代码,实现了2D/3D点云最小包围盒的实现. PCL最小外接矩形完整代码,实现了2D/3D点云最小外接矩形的实现

2018-09-21

Dubins曲线Matlab代码

dubins详细代码,matlab版本,适用于航迹规划、路径规划,求满足约束的两点之间最短路径

2018-03-27

模拟退火算法函数最优解和路径规划代码二合一

模拟退火算法Matlab程序,包含两个代码,1.求解函数最优解. 2.二维空间路径规划

2018-03-22

matlab 人工势场算法 中文详解 并改进

人工势场算法,matlab版本代码,可以直接运行,含有详细的算法解释,并对算法进行修正改进

2018-03-21

飞控串级PID详解

飞控串级PID详解

2016-10-09

STM32F4 DPM库读取角度

STM32F405 STM32F407 DPM库读取角度

2016-10-09

STM32读取MPU6050官方DMP库

STM32读取MPU6050官方DMP库读取角度,角速度,加速度

2016-10-09

超声波测距避障小车

基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车

2014-06-22

空空如也

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