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原创 CVXPY——最新版问题
问题 CVXPY可以成功安装上,运行代码时提示:RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd 问题在于最新版CVXPY需要numpy1.20及以上版本,但是系统上安装的numpy低于1.20。解决方案查看当前numpy版本 可以通过下面代码查询numpy的版本:pip show numpy运行结果如下图:numpy升级pip install -U
2021-06-15 20:29:17 815
原创 Windows Python3 安装cvxpy
文章目录方法1方法 2方法1 在安装时,可以先尝试直接使用pip3安装,如果失败的话,再使用方法2。pip3 install cvxpy 我自己电脑安装后报错,看了下主要的错误原因有以下几点:缺少依赖 scsRunning setup.py install for scs … errorERROR: Command errored out with exit status 1:…缺少依赖 cvxoptRunning setup.py install for cvxop
2021-06-04 14:52:22 612
原创 CasADi——数据类型详解与基本操作介绍
文章目录1. 常用符号1.1 SX 符号1.2 DM 符号1.3 MX 符号1.4 SX 和 MX 的混合1.5 稀疏类1.5.1 获取和设置矩阵中的元素1.6 算术运算1.6.1 乘法1.6.2 transpose1.6.3 reshape()1.6.4 vertcat()/horzcat()1.6.5 split1.6.6 Inner product1.7 查询属性1.8 线性代数1.9 微积分 - 算法微分1.9.1 句法1. 常用符号1.1 SX 符号 SX 数据类型用于表示矩阵,其元素由
2021-06-01 13:35:51 9878 5
mega2560官方AD版本.rar
2020-10-28
newSwarm.rar
2019-05-28
ROS Gazebo Rviz 小车 仿真 代码
2019-03-11
A*算法(C语言版本)
2019-02-27
A*算法 A star 算法(matlab)
2019-02-18
hector quadrotor tutorial
2018-11-02
空空如也
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