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12月 06月 05月 04月 03月 01月

原创 CVXPY——最新版问题

问题 CVXPY可以成功安装上，运行代码时提示：RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd 问题在于最新版CVXPY需要numpy1.20及以上版本，但是系统上安装的numpy低于1.20。解决方案查看当前numpy版本可以通过下面代码查询numpy的版本：pip show numpy运行结果如下图：numpy升级pip install -U

2021-06-15 20:29:17 815

原创 Windows Python3 安装cvxpy

文章目录方法1方法 2方法1 在安装时，可以先尝试直接使用pip3安装，如果失败的话，再使用方法2。pip3 install cvxpy 我自己电脑安装后报错，看了下主要的错误原因有以下几点：缺少依赖 scsRunning setup.py install for scs … errorERROR: Command errored out with exit status 1:…缺少依赖 cvxoptRunning setup.py install for cvxop

2021-06-04 14:52:22 612

原创 CasADi——数据类型详解与基本操作介绍

文章目录1. 常用符号1.1 SX 符号1.2 DM 符号1.3 MX 符号1.4 SX 和 MX 的混合1.5 稀疏类1.5.1 获取和设置矩阵中的元素1.6 算术运算1.6.1 乘法1.6.2 transpose1.6.3 reshape()1.6.4 vertcat()/horzcat()1.6.5 split1.6.6 Inner product1.7 查询属性1.8 线性代数1.9 微积分 - 算法微分1.9.1 句法1. 常用符号1.1 SX 符号 SX 数据类型用于表示矩阵，其元素由

2021-06-01 13:35:51 9885 5

mav_msgs.zip

解决ROS noetic版本中没有mav_msgs包的问题，使用时将该包直接放在工程目录的src/文件夹中即可，然后重新catkin_make

2020-11-19

mega2560官方AD版本.rar

arduino mega 2560 官方原理图、PCB，完整Altium Designer工程。arduino mega 2560 官方原理图、PCB，完整Altium Designer工程。

2020-10-28

scratch2exe.rar

scratch2生成的 .sb2 转 .exe 软件; scratch2生成的 .sb2 转 .exe 软件;

2020-04-08

newSwarm.rar

多机器人循迹代码，文件修改自Matlab 2018a版本 Robotics System Toolbox中的例程，可以实现多机器人的循迹功能。详情请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293

2019-05-28

蓝牙串口助手

安卓蓝牙串口助手，可以实现基本的按键、滑动条控制，可以自定义按键等传输的信息

2019-05-08

3D one 操作教程

3D one 简易操作教程，以及升级版本资料，详情请下载。包括各种操作

2019-04-07

ROS Gazebo Rviz 小车仿真代码

ROS Gazebo Rviz SmartCar小车仿真代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184

2019-03-11

A*算法(C语言版本)

A*算法c语言版本,可以在Windows和linux下应用,linux下使用命令"gcc -o astar astar.cpp -lm -lstdc++"编译

2019-02-27

2017年EI收录的中国期刊目录

2017年EI收录的中国期刊目录，仅供参考，2017年后可能部分期刊有变动

2019-02-19

A*算法 A star 算法（matlab）

A*算法 A star 算法（matlab）版本，可以直接使用，包含路径优化。直接下载即可运行。A*算法 A star 算法（matlab）版本，可以直接使用，包含路径优化。直接下载即可运行。

2019-02-18

orangepi gpio开发指南（pdf文档）

orangepi gpio开发指南通用的开发指南，压缩包内为pdf文档

2019-01-01

hokuyo Gazebo 模型

本文件是激光雷达hokuyo在ROS下仿真软件Gazebo中的模型文件，包含xcaro文件和stl模型文件

2018-12-14

hector quadrotor tutorial

hector_quadrotor_tutorial修改后源码，可以在Gazebo7上运行，ubuntu 16.04+ROS kinetic上编译可通过

2018-11-02

华为4G模块Linux驱动

华为4G模块Linux驱动，多个版本都打包在一个压缩包里面，还有相关的中文技术手册

2018-10-24

PCL最小包围盒完整代码

PCL最小包围盒完整代码,实现了2D/3D点云最小包围盒的实现. PCL最小外接矩形完整代码,实现了2D/3D点云最小外接矩形的实现

2018-09-21

Dubins曲线Matlab代码

dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径

2018-03-27

模拟退火算法函数最优解和路径规划代码二合一

模拟退火算法Matlab程序，包含两个代码，1.求解函数最优解. 2.二维空间路径规划

2018-03-22

matlab 人工势场算法中文详解并改进

人工势场算法，matlab版本代码，可以直接运行，含有详细的算法解释，并对算法进行修正改进

2018-03-21

飞控串级PID详解

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2016-10-09

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STM32F405 STM32F407 DPM库读取角度

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2016-10-09

超声波测距避障小车

基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车

2014-06-22

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