Unity 人物模型学习笔记

一、关于模型的检查

拿到人物模型时，检查人物：

1. 位置信息是否在0点
2. 布线/UV是否正常
3. 身体各部分是否分开
4. 各部分命名是否清晰
5. 骨骼需要绑定

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二、Unity人物动画

https://www.bilibili.com/video/BV1cc41197mF?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=707ec8983cc32e6e065d5496a7f79ee6

1. 人物下载

• mixamo.com，可以下载人物模型和动画

2. 导入unity

https://www.bilibili.com/video/BV1Wu411F7Ca?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1&vd_source=707ec8983cc32e6e065d5496a7f79ee6

• 通过使用外部材质，导入模型的贴图
  

3. 人物动画

https://www.bilibili.com/video/BV1RH4y1i7px/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=707ec8983cc32e6e065d5496a7f79ee6

• 导入模型后，建立Animator，并关联骨骼（Avatar）阿凡达
• 可以查看Avatar文件，有骨骼等设置
  
  
  
• 建立一个Animator Control，加一个状态节点，绑定一个动画
  
• 这里先绑定了一个抠帧动画
  
• 先去掉Avatar骨骼，发现可以运行（这是因为这个案例的模型不符合T-Pose或Humanoid规则）
• 只要符合T-Pose与Humanoid规则，相互的人物动画，就可以互通使用

4. 人物动画素材下载

• https://www.mixamo.com

• https://assetstore.unity.com/3d/animations

• 一些动画组件：

• https://assetstore.unity.com/packages/3d/animations/human-basic-motions-free-154271

• https://assetstore.unity.com/packages/3d/animations/human-basic-motions-157744
  

• https://assetstore.unity.com/packages/3d/characters/humanoids/humans/anime-girls-pack-263442
  

• https://assetstore.unity.com/packages/3d/animations/frank-platformer-basic-222129
  

• https://assetstore.unity.com/packages/3d/animations/basic-standing-animation-package-219976
  

• https://assetstore.unity.com/packages/3d/animations/synty-animation-idles-299700
  

• https://assetstore.unity.com/packages/3d/animations/dialogue-anims-222285
  

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三、Animation Rigging

Unity 的 Animation Rigging 是一个强大的动画系统扩展包，主要用于在运行时（Runtime）或编辑器（Editor）中对角色骨骼进行程序化控制，增强传统动画的表现力。它的核心作用是在保持原有动画的基础上，添加动态的、可编程的骨骼控制

网址：https://www.bilibili.com/video/BV1Vf421D7YY/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click&vd_source=707ec8983cc32e6e065d5496a7f79ee6

1. 安装

• 下载一个免费的人物UnityChan
  

2、Bone Renderer Setup

• 菜单 -> Animation Rigging -> Bone Renderer Setup
• 添加Bone Renderer组件
  
  
• 能显示骨骼，选择骨骼，调整骨骼显示等

3、Rig Setup，望向目标

• 菜单 -> Animation Rigging -> Rig Setup
  
• 在Rig 1里，可以增加骨骼约束
  
• 在Rig下建立HeadAim，并添加组件Multi-Aim Constraint 多目标约束
  
• 找到头部的节点，拖入
  
• 加入Target
  
• 通过AnimationRigging小窗口改变Target的样式
  
• 加入HeadAim的Source Objects，调整Axis
  
• 限制旋转，更加自然
  
• 使用权重，来减轻在某种情况下的影响
  
• 或者
  
• 碰到需要多个跟随目标的情况，可以如下设置
  
• HeadAim是头部，ChestAim是身体，都绑定Target，就可以实现
  

4、IK骨骼约束

• 可以再添加一个约束层
  
• 建立Rig 2，并有手臂移动约束器
  
• 使用Two Bone IK Constraint，双骨IK约束器
  
• 这里有3个骨骼，把手、手肘和手臂分配给它
  
  
  
• 建立一个target
  
• 选择Target，在选择LeftHand节点，选择菜单Animation Rigging -> Align Transform，对齐到手上
• 通过右下方的Animation Rigging小窗口，改动下形状
  
• 把目标绑定在Target关联
  
• 这样手的位置被约束到了一个位置
  

5、更多案例

通过Animation Rigging的Samples，导入更多的案例进行学

核心约束脚本

1. BoneRenderer

功能：在Scene视图中可视化骨骼层级结构
用途：调试和查看骨骼位置关系

2. RigBuilder

功能：管理所有Rig层的核心组件
用途：必须添加到角色根对象上，协调所有Rig约束

3. Rig

功能：定义约束层容器
用途：组织和管理一组相关约束

常用约束类型

1. TwoBoneIKConstraint

功能：实现经典的两段骨骼IK解算
用途：手臂/腿部控制，末端受目标位置和旋转控制

2. MultiParentConstraint

功能：多父级约束
用途：允许一个骨骼受多个变换源影响，可设置权重混合

3. MultiPositionConstraint

功能：多位置约束
用途：混合多个位置源的影响

4. MultiRotationConstraint

功能：多旋转约束
用途：混合多个旋转源的影响

5. MultiAimConstraint

功能：多目标注视约束
用途：控制骨骼朝向多个目标点

6. ChainIKConstraint

功能：链式IK约束
用途：处理多骨骼链的IK解算，比TwoBoneIK更灵活

高级约束

1. BlendConstraint

功能：约束混合
用途：在不同约束设置之间平滑过渡

2. OverrideTransform

功能：变换覆盖
用途：临时覆盖骨骼的变换值

3. TwistChainConstraint

功能：扭曲链约束
用途：实现脊柱等部位的扭曲效果

4. DampedTransform

功能：阻尼变换
用途：为变换添加延迟/阻尼效果

实用工具脚本

1. RigTransform

功能：装备变换代理
用途：在装备系统中创建虚拟控制点

2. WeightedTransformArray

功能：加权变换数组
用途：存储带权重的变换数据

3. RiggingMenu

功能：快速创建装备的菜单工具
用途：加速装备创建流程

典型应用场景

• 角色装备：组合使用TwoBoneIK和MultiParent创建完整角色装备

• 面部动画：使用MultiPosition和MultiRotation控制面部混合形状

• 动态道具：通过OverrideTransform实现武器拾取/放置

• 注视系统：MultiAimConstraint创建头部/眼睛注视控制

• 程序动画：结合ChainIK和脚本创建动态运动效果

测试源码地址：https://download.csdn.net/download/qq_17523181/90855595