基于STC51单片机的4层电梯7段数码管仿真步进电机控制

最新推荐文章于 2024-08-25 21:37:27 发布

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分类专栏： Protues 文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_18187161/article/details/135612853

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该篇文章详细描述了一种基于Protues的电梯控制系统，利用矩阵键盘模拟按钮输入，7段数码管显示电梯状态，通过定时器和中断处理上升、下降和停止操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文件

仿真程序
Protues原理图

说明

矩阵键盘模拟电梯控制按钮。
7段数码管显示当前电梯楼层，目标电梯楼层
数码管显示电梯上升和下降状态。
LED模拟开门关门。
蜂鸣器控制声音。

演示

程序

void main()	//主函数
{
	uchar i=0,j=0;
	smg1=0;smg2=0;smg3=0;smg4=0;smg5=0;smg6=0;
	SCON=0X50;			//设置为工作方式1
	TMOD=0X20;			//设置计数器工作方式2
	TH1=0XFd;			
	TL1=0XFd;
	ES=1;						//打开接收中断
	EA=1;						//打开总中断
	TR1=1;					//打开计数器

	TMOD|=0X01;//初始化定时器
	TH0=(65536-50000)/256;//50ms
	TL0=(65536-50000)%256;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		disp();//显示
		//电梯控制
		if(fang==0)//停止状态
		{
			if(louceng<6)//上升判断
			{
				for(i=louceng-1;i<6;i++)
				{
					if((flag1[i]>0)||(flag3[i]>0)||(flag2[i]>0))
					{
						fang=1;
						flag3[i]=1;	
					}
				}
			}
			if(louceng>1)//下降判断
			{
				for(i=0;i<louceng-1;i++)
				{
					if((flag1[i]>0)||(flag3[i]>0)||(flag2[i]>0))
					{
						fang=2;
						flag3[i]=1;	
					}
				}
			}
			if((flag1[louceng-1]>0)||(flag3[louceng-1]>0)||(flag2[louceng-1]>0))//到达楼层
			{
				open();
				flag1[louceng-1]=0;
				flag2[louceng-1]=0;
				flag3[louceng-1]=0;
			}
		}
			if(fang==1)//上升控制
			{
				
				j=0;
				if(louceng<5)//停止判断
				{
					for(i=louceng;i<5;i++)
					{
						if((flag1[i]>0)||(flag3[i]>0))
						{
							j=i;
							next=i+1;
							break;
						}
					}
					if(j==0)
					{
						fang=0;
						flag2[louceng-1]=0;
					}
				}
				else
				{
					fang=0;					
				}
				if(fang==1)
				{
					decline();
 
					if(louceng<5)
						louceng++;
					if((flag1[louceng-1]>0)||(flag3[louceng-1]>0))//到达楼层
					{
						open();
						flag1[louceng-1]=0;
						flag3[louceng-1]=0;
					}
				}
			}
			if(fang==2)//下降控制
			{
				j=0;
				if(louceng>1)//停止判断
				{
					for(i=louceng-1;i!=0xff;i--)
					{
						if((flag2[i]>0)||(flag3[i]>0))
						{
							j=1;
							next=i+1;
							break;
						}
					}
					if(j==0)
					{
						fang=0;
						flag1[louceng-1]=0;
					}
				}
				else
				{
					fang=0;					
				}
				if(fang==2)
				{
					rise();
 
					if(louceng>1)
						louceng--;
					if((flag2[louceng-1]>0)||(flag3[louceng-1]>0))//到达楼层
					{
						open();
						flag2[louceng-1]=0;
						flag3[louceng-1]=0;
					}
				}
			}

	}
}