什么是“AUTOSAR”

开场白

对于大多数从事车载嵌入式软件开发的人来说，“AUTOSAR”的名字是不是已经很亲切了，或者至少有一次听到过呢？
实际上，从前年到去年，在量产开发现场利用AUTOSAR的机会大幅增加。

概要

AUTOSAR中的ECU软件大致由三部分构成。
其结构如图1所示。

最下面的AUTOSAR基本软件(Basic Software：BSW，详见图2)简单地表示为“任何汽车制造商的任何ECU供应商创建的任何类型的ECU中的基本软件”，操作系统，通信堆栈(CAN，LIN，FlexRay，以太网等)，
非易失性存储器堆栈，诊断，输入和输出，由软件模块组，其提供各种功能，如模式管理。
另外，在软件体系结构上，硬件依存的只有微型计算机固有的MCAL(Microcontroller Abstraction Layer/图2的从GPT驱动程序到PORT驱动程序的BSW的一组)、OS和Complex Driver以及外部连接到微型计算机的设备用的驱动程序。
除此之外，由于不依赖于硬件，所以可以将伴随硬件变更的影响局部化。