[AutoSar]BSW_ECUC模块配置

老灰╮(╯-╰)╭

已于 2024-03-25 00:50:06 修改

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分类专栏： CP_Autosar 文章标签： Autosar DBC CAN ECUC

于 2024-03-24 17:06:34 首次发布

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本文详细介绍了ECUCEcuConfiguration，包括BSW_ECUC模块、硬件抽象层配置、初始化过程、硬件映射、PDU集合以及功能安全分区。主要关注C语言、autosar4.3.1和不同芯片厂商的支持情况。

摘要由CSDN通过智能技术生成

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ， EB
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)
autosar版本	4.3.1

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缩写	描述
ECUC	Ecu Configuration

一、背景

[AutoSar]BSW_ECUC模块介绍

二、EcucGeneral

ECU硬件抽象层的相关配置,以适配不同的芯片。
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ArrayAlignment：数组对齐方式，一般选择自动对齐。
AtomicBitAccessInBitfield：如果编译器在所有情况下都创建原子访问，则支持对位域中的单比特读写访问进行优化。根据芯片特性决定，慎用。
AtomicVariableAccess：最大支持的访问变量。
BitFieldDataType：默认值是由MISRA定义的int。
EcucBswImplementationCodeType：在构建RTE时，定义MICROSAR BSW模块与Service-SWC api的实现类型，推荐SourceCode。
ConditionalGenerating：建议开启。只更新有改动的文件。

2.1 BswInitialization

初始化相关。

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AdditionalInitCode：在初始化阶段的自定义函数。
ConfigPtrName：传递的初始化配置结构体指针。
InitPhase：在哪个初始化阶段调用。参考ECUM。

三、EcucHardware

用于配置物理核与ECUC core 的映射。
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四、EcucPduCollection

引入"global" Pdu 概念，参考四、Definition of PDUs.为了将COM stack 各传输层关联起来，需要定义全局PDU，由于全局PDU不属于任何一个标准BSW模块，所以AUTOSAR提出了一个EcuC这个虚拟模块来收集所有的PDU信息。在此模块中不需要关心PDU数据类型，只需要定义长度即可。

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